搬運機械手由PLC控制 觸摸屏 伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，化糞池機械手，電腦能夠儲存100套碼垛方案。機械手廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都可用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。

機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光電開關，監(jiān)視工件到位與否。

選購沖壓機械手的注意事項

現(xiàn)在人們生活水平好了，人力成本不斷上升，機械手報價，沖壓行業(yè)這個又臟又累又危險的職位越來越不好招人了。沖壓機械手的出現(xiàn)解決了這個難題，沖壓機械手可以全天24時，365天不間斷工作.不需要擔心勞動法和員工受傷，無法按期交貨，工件質(zhì)量不一等問題。以下是選購沖壓機械手的注意事項：

1、價格    

選擇沖壓機械手首先要考慮的是預算，考慮比較的，品牌類型的。

2、系統(tǒng)

相對于國外如日本，德國來說，國內(nèi)工業(yè)機械手人還處于起步階段。而工業(yè)機械手的在于控制系統(tǒng)，國內(nèi)只有做工業(yè)機械手的有自己的機械手控制系統(tǒng)的不超過4家。沒有自己的系統(tǒng)只能購買系統(tǒng)，購買的系統(tǒng)就如手機電池不是原裝的一般，不是原裝的肯定沒有原裝好。

3.售后

沒有自己的控制系統(tǒng)，售后就沒有保證。一般出現(xiàn)問題，沒有操作系統(tǒng)的廠家一般是找系統(tǒng)供應商維修，如果系統(tǒng)供應商不來，那就只有干瞪眼了。

4、內(nèi)部

國內(nèi)工業(yè)機械手沒有國外四大品牌的好，除了蕞主要的沖壓機械手控制系統(tǒng)外就是機械手內(nèi)部零件了。

機械手的操控性如何是衡量一個機械手機器人產(chǎn)品的重要標準，如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作，那么都有哪些方面是衡量一個機械手重要系能的呢？

恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，注塑機機械手，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，湖州機械手，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

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