機(jī)械手有哪些分類？

機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。機(jī)械手一般分為以下三類 :

1.是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。

2.是需要人工才做的， 稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，三軸機(jī)械手，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。

3.是用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。

沖壓機(jī)械手采用人機(jī)界面和PLC操控系統(tǒng)，送料速度和步距設(shè)定方便，可設(shè)定沖壓目標(biāo)產(chǎn)量和顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量，帶異常提示功能，維護(hù)更加簡化。因而節(jié)省了傳輸時(shí)間，在工藝時(shí)間較短的情況下，提高了機(jī)械手的傳輸效率以及系統(tǒng)的產(chǎn)出率。在汽車鈑金件的生產(chǎn)過程中，對沖壓技術(shù)和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速?zèng)_壓機(jī)床和多功能沖壓模具中，僅僅是"高速”和"多功能”還不能滿足生產(chǎn)的要求，只有實(shí)現(xiàn)連續(xù)地向沖壓機(jī)床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時(shí)間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個(gè)沖壓工位時(shí)，才能保證實(shí)現(xiàn)理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。

使用機(jī)械手有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

首先，每個(gè)模具的生產(chǎn)時(shí)間可以固定，相同的塑化時(shí)間，注塑時(shí)間，保溫時(shí)間，冷卻時(shí)間和切換時(shí)間可以很容易地提高產(chǎn)品的產(chǎn)量并便于生產(chǎn)。其次，通過使用機(jī)器人，可以大大降低工人的成本。根據(jù)每人每月800元的工資，每臺立式注塑機(jī)每天24小時(shí)生產(chǎn)，每天三班：

每個(gè)注塑機(jī)每月的人工成本：800×3=2400元，年工資為28800元，3臺每年需要人工成本8.64萬元。使用機(jī)械手后，一人可管理至少三臺，根據(jù)三臺機(jī)器的計(jì)算，只要一人一天能管理三臺立式注塑機(jī)，則成本較低。每月的勞動(dòng)力成本為2400元，年費(fèi)用為28800元，可以節(jié)省57，600元。

社會(huì)保障制度的完善，鹽城機(jī)械手，每個(gè)企業(yè)都面臨著職工養(yǎng)老保險(xiǎn)等福利待遇的問題。成本將成倍增加，工人的流動(dòng)性將增加，新工人的培訓(xùn)成本將越來越高。保守估計(jì)，所有機(jī)器投資都可以在一年內(nèi)收回。

如果上述參數(shù)是在正常條件下作出的，則實(shí)際情況是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況。

其次，由于工作情緒，假期和身體條件，工人將缺勤。特別是春節(jié)前后，注塑廠人員供不應(yīng)求，機(jī)器人也在使用。這種情況不會(huì)干擾工廠的正常生產(chǎn)。由于使用機(jī)器人，保證了工人的安全，并且沒有因疏忽或疲勞而導(dǎo)致的工作相關(guān)事故。特別是，伺服機(jī)械手，三班倒的工作更容易在夜間引起生理疲勞，并且容易引起安全事故。在夏季，托盤機(jī)械手，由于工作溫度高，工人容易身體不適和缺乏精神。

后，立式注塑機(jī)配備機(jī)械手可以保證生產(chǎn)的數(shù)量，并且在接到訂單后很容易安排生產(chǎn)管理。

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