氣動助力機(jī)械手主要組成部分

氣動助力機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為氣動助力機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

氣動助力機(jī)械手按照適用范圍可以怎么分？

氣動助力機(jī)械手按使用范圍分可以分為哪些種類？(1)機(jī)械手它是附屬于主機(jī)，具有固定(有時可調(diào))程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動化生產(chǎn)。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。(2)通用機(jī)械手它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活多樣的機(jī)械手。通用機(jī)械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，在柔性自動生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。巧手智能堅持以客戶服務(wù)至上的原則，提供、專門、周到的服務(wù)和工業(yè)機(jī)械手服務(wù)，您要是需要工業(yè)機(jī)械手的話，可以聯(lián)系我們，我們會以周到的服務(wù)讓您滿意。

工業(yè)噴涂機(jī)械手也可稱為工業(yè)噴霧機(jī)器人和工業(yè)涂裝機(jī)器人，其可用于自動噴漆或噴涂其他涂料氣動助力機(jī)械手。工業(yè)噴涂機(jī)械手一般采用液壓驅(qū)動，具有動作快、防爆效能好等特點(diǎn)。自動化可以簡化噴涂應(yīng)用。有些工業(yè)噴涂機(jī)械手的噴涂系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)溫度控制、轉(zhuǎn)速、噴涂時間、風(fēng)扇和霧化壓力以及噴定位的自動化。氣動助力機(jī)械手具備噴涂步驟的效果，其是手動噴涂機(jī)的現(xiàn)代替代品，由于過度噴涂和更長的回圈時間而減少了過程控制。工業(yè)噴涂機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于汽車、搪瓷等技術(shù)生產(chǎn)領(lǐng)域。從傳統(tǒng)應(yīng)用到靜電處理，工業(yè)噴涂機(jī)械手旨在滿足各種噴涂需求。

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