自動(dòng)焊行業(yè)由自動(dòng)焊及相關(guān)技術(shù)的“使用者”、自動(dòng)焊器材（包括自動(dòng)焊材料、自動(dòng)焊設(shè)備、輔機(jī)具和切割器具）的“供應(yīng)者”和提供相關(guān)支持服務(wù)的組織或機(jī)構(gòu)（包括科研院所、學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)室、器材經(jīng)銷商等）組成。

　　自動(dòng)焊作為一種通用的共性技術(shù)，在制造業(yè)中被相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)用作關(guān)鍵的加工工藝，自動(dòng)焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動(dòng)焊技術(shù)應(yīng)用的主體。

　　根據(jù)我國(guó)產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、核設(shè)施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設(shè)施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)械、水利設(shè)施、工程機(jī)械、機(jī)器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。這些企業(yè)在我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，沖壓工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，這些以自動(dòng)焊為主要加工技術(shù)（或自動(dòng)焊對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的）的企業(yè)數(shù)量達(dá)7000多家。

   焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用在各個(gè)方面，有焊接機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器手等等，運(yùn)用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠，沖壓工業(yè)機(jī)器人直銷，并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)，青海沖壓工業(yè)機(jī)器人，貫徹了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，沖壓工業(yè)機(jī)器人公司，制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

(2)完善了焊接工藝流程，使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測(cè)和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。

(3)數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用，并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料，減少了機(jī)械加工，實(shí)現(xiàn)了“以割代刨”，“以焊代切削”。

(4)推廣應(yīng)用了co2保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上，個(gè)別企業(yè)達(dá)到80%以上。

焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

     電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

     (1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。

     (2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。

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