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未來五年:中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì),構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),支持機(jī)器人評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證,積極參與的制修訂。
建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家1機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu),推動建立機(jī)器人第三方評價(jià)和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。
機(jī)器人分類
操作型能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。
數(shù)控型不必使機(jī)器人動作,牙刷制造業(yè)整廠自動化設(shè)備,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
搜救類在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
20世紀(jì)40年代中后期,機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手,如圖0.2所示,這是一種主從型控制系統(tǒng),主機(jī)械手的運(yùn)動。系統(tǒng)中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視,主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。
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