焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對(duì)焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：

一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。

二、反變形法 根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

該類焊接專機(jī)的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，技能要求和本錢相對(duì)較低，進(jìn)氣管焊接機(jī)價(jià)格，所以得到了很多的運(yùn)用。因?yàn)樵诤附舆^程中，焊接參數(shù)的動(dòng)搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，進(jìn)氣管焊接機(jī)設(shè)備，因而，在運(yùn)用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達(dá)進(jìn)步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，進(jìn)氣管焊接機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)

1、發(fā)光介質(zhì)不同

CO2激光切割機(jī)，氣體是產(chǎn)生激光光束的介質(zhì)，通過反射鏡傳輸光束。光纖激光則是通過二極管和光纖電纜進(jìn)行傳輸工作的，進(jìn)氣管焊接機(jī)公司，多個(gè)二極管泵浦產(chǎn)生激光束，然后通過撓性光纖電纜傳輸至激光切，而非通過反射鏡傳輸光束。

2、光纖激光切割機(jī)外觀更緊湊

因激光傳輸結(jié)構(gòu)不同，在外觀尺寸上同等功率的光纖激光切割機(jī)比CO2激光切割機(jī)更加緊湊，從而節(jié)省廠房空間。

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