【結(jié)構(gòu)形式】三軸點(diǎn)膠機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，為常見的一種。由X 、Y、 Z三個(gè)直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動(dòng)?！就瓿绍壽E】一般用它完成平面點(diǎn)膠任務(wù)，比如點(diǎn)、直線、圓弧、橢圓、正圓等；當(dāng)然它也可以完成空間螺旋線軌跡，但這類應(yīng)用比較少見。

【工藝難點(diǎn)】單純的直線或者正圓軌跡，問題不大；但一些應(yīng)用中糅合了直線、不規(guī)則曲線、小圓弧等軌跡，在軌跡結(jié)合處、拐角處，容易出現(xiàn)堆膠，或者膠量過少的等問題，示教也比較復(fù)雜。解決難題的關(guān)鍵在于軟件：3軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件、膠閥控制方案的優(yōu)劣。思高技術(shù)推出的3軸視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，已經(jīng)上上述難題。

膠水吐出量的大小取決于以下幾個(gè)要素：膠水粘度、壓力大小、供膠時(shí)間以及瞬間斷膠性能。上述四個(gè)因素當(dāng)中，膠水粘度依據(jù)膠水材料不同而變化。常用膠料的粘度值在1000到100000單位之間。在粘度固定的條件下，壓力越大，膠水吐出速率越高；粘度和壓力固定，供膠時(shí)間越長(zhǎng)，出膠量越大；瞬間斷膠性能越好，出膠和拉絲滴漏現(xiàn)象越少。膠水粘度與點(diǎn)膠機(jī)所點(diǎn)出來的膠點(diǎn)是否均勻有很大關(guān)聯(lián)，如果因?yàn)槟z水粘度過高的情況下，那么所點(diǎn)出的膠點(diǎn)就會(huì)顯得比較小。相反的當(dāng)膠水的粘度越小所點(diǎn)出來膠點(diǎn)就會(huì)顯得比較大，但會(huì)給產(chǎn)品造成點(diǎn)膠不均勻的不利影響，不過在進(jìn)行點(diǎn)膠之前要檢查所使用的膠水是否符合精密點(diǎn)膠機(jī)正常投入使用的效果，從而減少膠水點(diǎn)出不均勻的問題。

在使用精密點(diǎn)膠機(jī)時(shí)如果發(fā)現(xiàn)點(diǎn)膠壓力過大的狀況，可能會(huì)使部分膠水溢出散開，這樣的話不僅會(huì)浪費(fèi)膠水還會(huì)影響到整體的點(diǎn)膠效果，但如果點(diǎn)膠壓力相當(dāng)比較小的情況下，那么在點(diǎn)膠過程中很容易就會(huì)出現(xiàn)斷膠等點(diǎn)膠不均勻等不良現(xiàn)象，從而導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷的狀況會(huì)更為明顯，所以在進(jìn)行點(diǎn)膠之前要根據(jù)工作環(huán)境將點(diǎn)膠壓力調(diào)到合適的大小，避免因不均勻而影響整體的成品質(zhì)量。

點(diǎn)膠不均勻的狀況與驅(qū)動(dòng)壓力有關(guān)，因此如果是氣壓驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)膠機(jī)就要制定好驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性與強(qiáng)度，一旦驅(qū)動(dòng)氣壓異?；蚴遣▌?dòng)大的情況下，都會(huì)導(dǎo)致出膠量不均勻不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的不良品率逐漸升高。

除了要操作人員適當(dāng)調(diào)整點(diǎn)膠壓力之外，還要將針頭與基板的距離調(diào)整好而合適，如果精密點(diǎn)膠機(jī)的針頭與基板的距離不正確的情況下，不僅會(huì)造成點(diǎn)膠不均勻的問題出現(xiàn)，還會(huì)影響到整體膠點(diǎn)大小的均一性，所以一般要選擇點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑1/2左右的針頭才能避免點(diǎn)膠不均勻。

一、點(diǎn)膠機(jī)急停按鈕問題 解決辦法：請(qǐng)檢查點(diǎn)膠機(jī)急停按鈕是否按下。

 二、點(diǎn)膠機(jī)接線問題 解決辦法：打開機(jī)箱，檢查點(diǎn)膠機(jī)硬件連接是否正確，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否上電，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器、急停開關(guān)及跳線設(shè)置是否正確;請(qǐng)確認(rèn)所有的排線，串口線等接線無(wú)誤。

 三、點(diǎn)膠機(jī)固件或配置文件不正確 解決辦法：可能點(diǎn)膠機(jī)固件升級(jí)未成功，或配置文件更新未成功。重新升級(jí)固件，并配置機(jī)械參數(shù);沒設(shè)置開機(jī)自動(dòng)復(fù)位。 詳細(xì)相關(guān)參數(shù)可到我司（深圳市諾盛豪自動(dòng)化有限公司）查關(guān)資料，或者聯(lián)系我司業(yè)務(wù)，我司會(huì)為您提供解決方案。