機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，搬運(yùn)機(jī)器人多少錢，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，吳江搬運(yùn)機(jī)器人，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人有哪些，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

人工智能重要的特征是有學(xué)習(xí)能力

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，人工智能可以達(dá)到甚至超過(guò)人類的識(shí)別精度

　　關(guān)于人工智能，學(xué)界尚沒有統(tǒng)一的準(zhǔn)確定義。通常認(rèn)為，人工智能的是算法，是一套利用機(jī)器智能解決問(wèn)題的手段。

　　“過(guò)去的算法，人類給計(jì)算機(jī)下達(dá)指令來(lái)解決問(wèn)題；現(xiàn)在，我們只要告訴計(jì)算機(jī)想解決的問(wèn)題，它就可以自行選擇算法來(lái)解決，這是人工智能帶來(lái)的根本性變革?！比斯ぶ悄茑嚵φf(shuō)。

機(jī)器人發(fā)展歷史

智能型機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，搬運(yùn)機(jī)器人維修，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。公司QRIO機(jī)器人1920年

捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“l(fā)ao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

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