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在汽車領(lǐng)域,毫米波雷達(dá)借助多普勒效應(yīng)識(shí)別出正在行駛的車輛(他們的位置和速度),而對(duì)于靜止的物體則需要加以甄別:它究竟是不該出現(xiàn)的障礙物,還是路面背景的一部分?
這并不是一件容易的事,因?yàn)樵诶走_(dá)眼里,世界并不是(我們想象中的)這樣:
當(dāng)液壓介質(zhì)中混雜有空氣時(shí),會(huì)影響舉升系統(tǒng)的正常工作,應(yīng)及時(shí)排氣。排氣時(shí),將貨廂舉升到大角度時(shí),將操縱閥手柄置于“中?!蔽恢茫尠l(fā)動(dòng)機(jī)慢慢運(yùn)行。用扳手將液壓油缸上的放氣螺塞慢慢擰松,移動(dòng)小推車,放置幾分鐘后,鐵板小推車,即可將氣體排出。如必要,將放氣螺塞擰緊后降落貨廂,再次舉升到大位置后,德宏小推車,擰松放氣螺塞,再次排氣。如此反復(fù)幾次即可將液壓介質(zhì)中的氣體排凈。
注意:如發(fā)現(xiàn)仍有爬行現(xiàn)象,應(yīng)松開油面觀察孔螺塞檢查是否有油液溢出。如無油液溢出,說明液壓油量不足,應(yīng)及時(shí)加注。
靜止不動(dòng)的目標(biāo),為什么反而是駕駛輔助系統(tǒng)的弱點(diǎn)?這其實(shí)是一個(gè)很基礎(chǔ)很基礎(chǔ)的話題,并不涉及任何自動(dòng)駕駛(這里指真的自動(dòng)駕駛)高階知識(shí)。
自動(dòng)駕駛的初階段和幼年形態(tài),是ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。而ACC誕生之初,借助的就是車載毫米波雷達(dá),這個(gè)配置在今天應(yīng)該不稀罕了。雷達(dá)大家都知道:天線發(fā)射出無線電波,碰到障礙物就會(huì)反彈回來,依照光速計(jì)算一下時(shí)間差,你就得到了障礙物的距離。
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