編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。然后對其進(jìn)行細(xì)分，鹽城旋轉(zhuǎn)編碼器，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，旋轉(zhuǎn)編碼器

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在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4的電子電平時，旋轉(zhuǎn)編碼器廠，才會出現(xiàn)插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

什么是編碼器輸出相位差？

軸旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)編碼器批發(fā)，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)，或者用電氣角表示信號1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。什么是CW/CCW？CW即順時針旋轉(zhuǎn)（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼減少方向。旋轉(zhuǎn)編碼器

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