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工業(yè)機(jī)械臂臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度,也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累!機(jī)械手臂的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。效行程:是組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組,負(fù)載帶來的影響就越大;額定推力:機(jī)械手處于靜止(保持)狀態(tài)下,向模組的前進(jìn)方向所施加的力。
一般工業(yè)機(jī)械臂有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。
在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,工業(yè)機(jī)械臂被廣泛的運(yùn)用于自動化生產(chǎn)線中,機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手主要應(yīng)用在鑄造、熱處理等領(lǐng)域,以減輕勞動強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,漸漸地通用機(jī)械手、示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。 工業(yè)機(jī)械臂分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。經(jīng)實(shí)踐證明工業(yè)機(jī)械臂主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,工業(yè)機(jī)械臂的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球。
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