AGV搬運(yùn)機(jī)器人關(guān)鍵詞之一

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車，他們正通過先進(jìn)自動(dòng)化的方案，快速響應(yīng)市場的變化。

隨著人力成本的逐步上漲，制造業(yè)的利潤越來越薄。加上市場競爭激烈化的影響，工廠必須尋找更多低成本的方式來完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里，對(duì)自動(dòng)化提出了更高的需求，不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率，還要做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升柔性化生產(chǎn)的能力，以滿足客戶對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求。

人力勞動(dòng)在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動(dòng)。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的，搬運(yùn)大件物體會(huì)拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來看，制造業(yè)很多場景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景，容易給工人帶來傷害。

相比，自動(dòng)化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來很大的優(yōu)勢(shì)，在某些環(huán)境下，機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。

工廠走向智能制造模式

制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機(jī)器人的數(shù)量，這種移動(dòng)機(jī)器人只要買回來，配置下參數(shù)就能立刻投入使用，甚至可以通過租賃的方式來解決臨時(shí)生產(chǎn)增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運(yùn)輸工具，需要花大量時(shí)間架設(shè)軌道，設(shè)備投入使用后不易拆除，這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活，將要面臨市場的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來工廠必須是自動(dòng)化和智能化的，這種移動(dòng)機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能，移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以的效率運(yùn)行。

還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動(dòng)機(jī)器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導(dǎo)航，提升移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場景中的識(shí)別能力，加入人工智能的算法，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語音指令、人臉識(shí)別等技術(shù)，輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù)，進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。

慣性導(dǎo)航是不依賴外部信息以及不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航是激光agv通過測量載體在慣性參考系的加速度，然后自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數(shù)據(jù)，并且將其運(yùn)用到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度以及偏航角位置等數(shù)據(jù)。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后，無需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的和定向，而且能夠不斷的測量位置的變化，保持動(dòng)態(tài)的。

隨著如今經(jīng)濟(jì)對(duì)高科技的需求提高，人們對(duì)于慣性導(dǎo)航技術(shù)的了解不斷的普及和深入，慣性導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從擴(kuò)展到民用，從導(dǎo)航、制導(dǎo)擴(kuò)展到穩(wěn)定、控制，并且在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和產(chǎn)品。

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