為何要使用沖壓機械手

1. 防止模具損壞：工人如未成功取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，沖壓機械手會自動報警停機。

2. 提高競爭力度：準確計算產(chǎn)量，增強企業(yè)形像。

3. 回報快：1臺機械手數(shù)月可回收成本，一臺沖壓機械手可使用8-10年，也就是說，可以免費使用7-8年。

4. 減省人工:用沖床機械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省工人，整廠規(guī)劃效益更大。

5.安全性高：用人手提產(chǎn)品會有夾手之危險，使用機械手則可確，托盤機械手，產(chǎn)品掉落，會做保安全生產(chǎn)。

6. 提高沖壓機械手效率：提高了廠房的生產(chǎn)效率。

7. 提升產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品為自動脫模，頂針如頂出多次，時間延長會影響生產(chǎn)效率成刮傷，油污產(chǎn)生不良品。

機械手的分類

1.圓柱坐標機械手：由立柱和一個安裝在立柱上 的水平臂組成手臂可前后伸縮、上下升降和繞 立柱轉(zhuǎn)動其結(jié)構(gòu)占據(jù)空間位置小，活動范圍大。

2.直角坐標機械手：由三個相互正交的平移 軸組成。手臂可前后伸縮、上下升降和左右橫移三個動作。結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高。

3.球坐標機械手：由回轉(zhuǎn)機座、俯仰鉸鏈和伸縮臂組成 手臂可前后伸縮、上下和左右擺動。其結(jié)構(gòu)能以簡單 的機構(gòu)得到較大的工作范圍。

4.關節(jié)坐標型機械手：由大小兩手臂和立柱等機構(gòu)組成。 可實現(xiàn)三個方向的旋轉(zhuǎn)運動。具有動作靈活、運動慣 性小、動作范圍大等優(yōu)點。

機械手是模仿著人手的部分動作，水果筐機械手，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。機械手一般分為以下三類 :

1.是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

2.是需要人工才做的， 稱為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機來完成特定的作業(yè)，嘉興機械手，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。

3.是用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。

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