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以修改P1300為例:FN和向上箭頭同時按,屏幕開始閃爍,按向上箭頭調(diào)整左上角數(shù)字01調(diào)到02,“01”代表控制單元,“02”代表SLM,“03”代表正常起升,“04”代表正常走行(以上描述為CU320控制單元;對于CU310來說,“02”對應(yīng)的就是矢量軸);調(diào)到要修改對象對應(yīng)的號碼,按下P鍵,屏幕停止閃爍;再按一下P顯示參數(shù)號,開始調(diào)整參數(shù)號至P1300;按P進(jìn)入?yún)?shù)值;按FN參數(shù)修改,參數(shù)值開始閃爍,調(diào)整參數(shù)值21改為20;按P確定修改參數(shù)值,參數(shù)值停止閃爍;參數(shù)修改完成。
11. 注意事項。
短時間內(nèi),電源不應(yīng)該頻繁啟動,這樣會對SLM裝置壽命有很大影響,反復(fù)充放電原則上是不允許的,5分鐘之內(nèi)不要啟動2次,特殊情況除外。
建議不要取消提升機構(gòu)的閉環(huán)控制,以后很可能會出現(xiàn)編碼器的故障,先考慮使用應(yīng)急完成本次操作,然后迅速解決編碼器問題。當(dāng)然,需要考慮編碼器本身,編碼器電纜以及編碼器模塊等方面。有可能出現(xiàn)的編碼器故障是F31118,F(xiàn)7902等。提升應(yīng)用原則上應(yīng)使用編碼器做閉環(huán)控制
但是目前礦山設(shè)備的管理部門對鋼絲繩抖動問題不夠重視,出現(xiàn)問題后無視問題的存在,使得設(shè)備帶病運行,導(dǎo)致事故頻發(fā)。因此,亟待對鋼絲繩抖動產(chǎn)生的原因進(jìn)行深入分析。1 提升系統(tǒng)運行情況和故障描述某礦山副井摩擦式提升機型號為 JKMD-3.25×6(Ⅲ)E,采用低速直連直流電動機拖動,電動機功率為 800 kW,轉(zhuǎn)速為 42 r/min,采用剛性罐道單罐籠配平衡錘的提升方式,使用的是同一廠家、同一型號、同一批次生產(chǎn)的鋼絲繩。
企業(yè): 虞城縣廣豐農(nóng)具加工廠
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