步行周期： 動(dòng)物行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過程被稱為一個(gè)步行周期，一個(gè)步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動(dòng)相（swing phase）

支撐時(shí)長 ：在一個(gè)步行周期中始終與地接觸的階段

擺動(dòng)時(shí)長 ：在一個(gè)步行周期中始終與地?zé)o接觸的階段

支撐時(shí)相 ：支撐時(shí)長所占步態(tài)周期的百分?jǐn)?shù)（cycle%）作為單位來表達(dá)。

單支撐時(shí)相： 通常指一足著地到該足離地的過程。

雙支撐時(shí)相： 在一個(gè)步行周期中產(chǎn)生的雙足同時(shí)著地的階段。

三支撐時(shí)相 ：在一個(gè)步行周期中產(chǎn)生的三足同時(shí)著地的階段

擺動(dòng)時(shí)相 ：擺動(dòng)時(shí)長所占步態(tài)周期的百分?jǐn)?shù)（cycle%）作為單位來表達(dá)

制動(dòng)時(shí)長 ：從該足開始接觸時(shí)刻到該足與地面*大接觸面積時(shí)刻所需的時(shí)長

制動(dòng)指數(shù) ：制動(dòng)時(shí)長/支撐時(shí)長

推進(jìn)時(shí)長： 從該足與地面*大接觸面積時(shí)刻到該足離地時(shí)刻所需的時(shí)長

推進(jìn)指數(shù)： 推進(jìn)時(shí)長/支撐時(shí)長

同源協(xié)調(diào)性： 被觀測足爪(RH or LH)的擺動(dòng)時(shí)間或支撐時(shí)間與對照足爪(LH or LF)的步行周期的比值 

同側(cè)協(xié)調(diào)性： 被觀測足爪(RH or LH)的擺動(dòng)時(shí)間或支撐時(shí)間與對照足爪(RF or LF)的步行周期的比值 

對側(cè)協(xié)調(diào)性 ：被觀測足爪(RH or LH)的擺動(dòng)時(shí)間或支撐時(shí)間與對照足爪(LF or RF)的步行周期的比值

步幅 ：動(dòng)物在一個(gè)步行周期中，同一前肢或后肢連續(xù)兩個(gè)*大腳印橫坐標(biāo)中點(diǎn)之間的距離

 左側(cè)步基 ：動(dòng)物在一個(gè)步行周期中，左前肢連續(xù)兩個(gè)*大腳印橫坐標(biāo)中點(diǎn)與左后肢連續(xù)兩個(gè)