永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)發(fā)表

     永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在冶金行業(yè)（煉鐵廠和燒結(jié)廠等）、陶瓷行業(yè)（球磨機(jī)）、橡膠行業(yè)（密煉機(jī)）、石油行業(yè)（抽油機(jī)）、紡織行業(yè)（倍捻機(jī)、細(xì)紗機(jī)）等行業(yè)的中、低壓電動(dòng)機(jī)中獲得業(yè)績(jī)，并逐步積累設(shè)計(jì)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。

按照永磁體結(jié)構(gòu)分類(lèi)：表面永磁同步電動(dòng)機(jī)、內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)。

按照定子繞組感應(yīng)電勢(shì)波形分類(lèi)：正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷永磁直流電動(dòng)機(jī)。

永磁同步電動(dòng)機(jī)（英文名稱(chēng)為permanent mag?net synchronous motor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM）主要是由轉(zhuǎn)子、端蓋及定子等各部件組成。永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)非常相似，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)的較大不同是在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極，根據(jù)在轉(zhuǎn)子上安放永磁體的位置的不同，永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被分為表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

永磁體的放置方式對(duì)電動(dòng)機(jī)性能影響很大。表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)—永磁體位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩很小，僅適合于啟動(dòng)要求不高的場(chǎng)合，很少應(yīng)用。內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)—永磁體位于鼠籠導(dǎo)條和轉(zhuǎn)軸之間的鐵芯中，啟動(dòng)性能好，絕大多數(shù)永磁同步電動(dòng)機(jī)都采用這種結(jié)構(gòu)。永磁同步電動(dòng)機(jī)。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。無(wú)刷直流電機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，齒輪同步分流器批發(fā)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，高精度同步分流器批發(fā)，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。

伺服電機(jī)保養(yǎng)及安全措施

  為了保護(hù)操作者及機(jī)械設(shè)備的安全，并且確保能夠正確地使用伺服電機(jī)，變量同步分流器批發(fā)，請(qǐng)大家一定在裝機(jī)之前，詳細(xì)閱讀本文，學(xué)習(xí)相關(guān)安全預(yù)防措施。

一、運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng)1) 當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，西寧同步分流器批發(fā)，不可只拉著線(xiàn)材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2) 請(qǐng)勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負(fù)載，不論是軸向或是徑向，請(qǐng)勿超過(guò)規(guī)格所規(guī)定的范圍。4) 伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過(guò)度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及性氣體的環(huán)境。5) 請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無(wú)潮濕、無(wú)灰塵及無(wú)有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。6) 伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù)，但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過(guò)六個(gè)月，為確保軸芯免于銹蝕，請(qǐng)每三個(gè)月定期檢察軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7) 請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場(chǎng)所。8) 請(qǐng)確保伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說(shuō)明書(shū)上所述的環(huán)境規(guī)格。9) 由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器，請(qǐng)預(yù)備足夠的措施，以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。

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