工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，未生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業(yè)來講用途是非常大的。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機(jī)床控制，計算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成，同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設(shè)計工作較荃面的介紹和總機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。在搬運(yùn)機(jī)械手工作原理上是有很多的原理的，并不是一般的人可以理解的，注塑機(jī)機(jī)械手，是一類跨學(xué)科的綜合技術(shù)性產(chǎn)品。產(chǎn)品的價值是非常昂貴的。

碼垛機(jī)械手的應(yīng)用

搬運(yùn)配送碼垛工作勞動強(qiáng)度高、技術(shù)含量低，導(dǎo)致勞動力需求量大、人員流動性強(qiáng)，是用工荒的重災(zāi)，對工業(yè)機(jī)器人的需求也強(qiáng)烈。因此搬運(yùn)機(jī)械手、碼垛機(jī)械手等機(jī)器人市場將成為工業(yè)機(jī)器人新的增長點。

碼垛機(jī)械手進(jìn)入市場是近幾年的事，但是發(fā)展速度飛快。目前在碼垛機(jī)械手市場上，瑞士ABB、德國KUKA等國際工業(yè)機(jī)器人占據(jù)著優(yōu)勢份額，但過高的價格讓國內(nèi)大部分中小企業(yè)望而生畏。

工業(yè)機(jī)械手通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，且機(jī)械手運(yùn)行不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨立的控制模塊，注塑機(jī)機(jī)械手多少錢，不影響機(jī)床運(yùn)行和整體加工節(jié)拍。

機(jī)床上下料機(jī)械手一般需要在多工序間實現(xiàn)機(jī)床的流轉(zhuǎn)，注塑機(jī)機(jī)械手哪家好，所以在設(shè)計末端執(zhí)行器時，需要充分考慮可達(dá)性，可使用軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設(shè)計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。

沖壓生產(chǎn)用機(jī)械手除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能等搬運(yùn)機(jī)械手所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機(jī)械手都在普通搬運(yùn)機(jī)械手的基礎(chǔ)上加大了電動機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

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