無人駕駛的發(fā)展

大型車輛的無人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無人駕駛的同時，用戶也需要做出反應。這就需要具備自然語言處理能力，能夠駕駛汽車，無人駕駛系統(tǒng)價格，方便與乘客溝通。當然，由于目前自然語言處理和計算機視覺的快速發(fā)展，未來自動駕駛車輛之間的通信領域并沒有太大問題。

直到上世紀80年代，我國才開始開展無人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國方科技大學成功研制出中國苐一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學成功研制出苐一輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕駛技術的不斷發(fā)展，上海無人駕駛系統(tǒng)，百度、長安汽車網(wǎng)絡企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無人駕駛領域。目前，市場整體處于第二次探索期，落后于國外技術。

國產無人駕駛

此前，曾表示，國內無人駕駛技術水平與美國有5-10年的差距。目前，無人駕駛系統(tǒng)哪家好，美國的無人駕駛研究技術已實現(xiàn)產業(yè)化，云樂無人駕駛系統(tǒng)，正朝實用化方向發(fā)展；在攝像頭、雷達等先進傳感器的研發(fā)方面還存在差距。安徽云樂新能源汽車公司一直致力于無人駕駛技術的研究，擁有自主知識產權多大幾十個，用心追求國產無人駕駛的崛起。

6月28日，沃爾沃宣布與威莫進行戰(zhàn)略合作。6月23日，梅賽德斯-奔馳和芯片巨頭英偉達宣布，他們將聯(lián)合開發(fā)汽車計算系統(tǒng)和人工智能計算基礎設施。

通用汽車（generalmotors）的自動駕駛單元Cruise收購了德國毫米波雷達供應商astyx。2016年，通用汽車收購了擁有電動車隊的克魯斯。2017年10月，通用汽車還收購了激光雷達傳感器制造商Strobe，以推動自動駕駛儀的發(fā)展。

大眾汽車已完成對自主駕駛技術平臺初創(chuàng)企業(yè)Argo-AI的投資26億美元。此外，日本汽車制造商豐田汽車（TOYOTA motor）已宣布向這家汽車駕駛汽車公司投資4億美元。

百度、滴滴和高德一直在中國測試自動駕駛。其中，百度自動駕駛是國家科技部公布的首批國家人工智能開放平臺之一。

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的。電源管理系統(tǒng)負責為各種電氣元件提供不同的電源標準。

2信號管理

無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C，單片機將處理后的信號轉發(fā)給計算機進行計算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點，只有一個好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動作。主控制器通過與電機驅動器的通訊獲取電機的實時信息，并通過發(fā)送指令來調整電機的動作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無人駕駛的。計算機通過分析傳感器數(shù)據(jù)來規(guī)劃路徑。無人駕駛方程式的計算采用Ubuntu計算機操作系統(tǒng)和ROS機器人操作系統(tǒng)。通過ROS的共同機制，將無人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點和ROS服務。

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