防過(guò)熱傳感器

為了防止掃地機(jī)器人持續(xù)工作導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱，從而導(dǎo)致電路的燒毀，在掃地機(jī)器人電路板上安裝兩個(gè)溫度傳感器。當(dāng)掃地機(jī)器人工作一段時(shí)間電機(jī)溫度達(dá)到一定限度后一個(gè)溫度傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器再控制掃地機(jī)器人停止工作，并運(yùn)行散熱風(fēng)扇進(jìn)行散熱。當(dāng)溫度降到一定程度后，另一個(gè)溫度傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器在控制掃地機(jī)器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測(cè)傳感器

邊緣檢測(cè)傳感器是一個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計(jì)成一個(gè)滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機(jī)器人的兩側(cè)各裝有一個(gè)，用于保證機(jī)器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對(duì)墻壁邊緣死角部分進(jìn)行更好的清掃。

　　感測(cè)(無(wú)錫)智能檢測(cè)有限公司位于無(wú)錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化和檢測(cè)設(shè)備。我們的合作伙伴主要來(lái)自GE集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)，江森自控研發(fā)中心等單位。上一年度公司業(yè)績(jī)穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，用技術(shù)打造企業(yè)價(jià)值，直線(xiàn)測(cè)試機(jī)器人方案，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠(chéng)合作，互惠互利，讓客戶(hù)認(rèn)可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長(zhǎng)期合作伙伴。

　　綜合測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，直線(xiàn)測(cè)試機(jī)器人報(bào)價(jià)，通過(guò)讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號(hào)，來(lái)判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài)。通過(guò)WIFI連接掃地機(jī)后，后臺(tái)讀取掃地機(jī)端口信號(hào)，同時(shí)PC驅(qū)動(dòng)PLC控制動(dòng)作元器件，直線(xiàn)測(cè)試機(jī)器人合作模式，PLC通過(guò)傳感器收集測(cè)試端的反饋，荊州直線(xiàn)測(cè)試機(jī)器人，軟件判定測(cè)試結(jié)果。

一種掃地機(jī)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體1，在機(jī)身主體1的底部設(shè)置有用于掃地機(jī)行走的行走機(jī)構(gòu)2，行走機(jī)構(gòu)2包括一對(duì)行走輪及驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)，行走輪的移動(dòng)方向?yàn)槌鳧型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體1的橫邊處，從而使得所述機(jī)身主體1的橫邊處為掃地機(jī)的前沿區(qū)域，近與物體接觸。沿著掃地機(jī)的底部中軸線(xiàn)上對(duì)稱(chēng)分布有刮料機(jī)構(gòu)3，刮料機(jī)構(gòu)3通過(guò)毛刷進(jìn)行清潔工作。

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