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而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象；機內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴重時會便電路板發(fā)生短路；而當(dāng)室內(nèi)濕度30%，又會使KUKA機器人示教器機械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機器人示教器正常工作。2、避免強光照射強光照射KUKA機器人示教器也會使KUKA機器人示教器的壽命縮短。

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機器人概述機器人三定律機器人的發(fā)展也引發(fā)了人類的擔(dān)憂。1940年年底，科幻作家艾薩克·阿西莫夫和科幻編輯約翰·坎貝爾，共同為機器人制定出一套行為規(guī)范和道德準(zhǔn)則‘這就是的“機器人學(xué)三定律”：一、機器人不得傷害人，庫卡機器人伺服電機維修收費，或任人受傷害而袖手旁觀；二、除非違背定律，機器人必須服從人的命令；三、除非違背及第二定律，玉溪庫卡機器人伺服電機維修，機器人必須保護自己。定義機器人并沒有一個統(tǒng)一的定義，不同領(lǐng)域的人對它的定義也有所區(qū)別。通俗地說，機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。

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實際作業(yè)

1.將機器人打到手動模式：控制柜上鑰匙開關(guān)打到T1/T2，示教器ON/OFF開關(guān)處于ON位置，按下急停按鈕

注：更換電池操作時請勿關(guān)閉機器人電源

2.調(diào)整機器人到加油姿態(tài)：緩慢單動各軸，將機器人移到姿態(tài)（每個軸所需要的位置）

3.打開各軸出油口（用內(nèi)六角擰下出油口螺絲）

J1軸出油口螺絲位置及打開后

4.J2軸出油口螺絲位置及打開后

5.J3軸出油口螺絲位置及打開后

6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后

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