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創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——物流搬運(yùn)機(jī)器人
主要優(yōu)點(diǎn)
柔性好。
(1)活動(dòng)半徑大柔性好。
(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線生產(chǎn),物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成,如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線生產(chǎn)。
提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。物流搬運(yùn)機(jī)器人
創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——物流搬運(yùn)機(jī)器人
易操作和維護(hù)。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。
(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。物流搬運(yùn)機(jī)器人
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設(shè)備利用率高。
往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)的特性比較列于下表中。物流搬運(yùn)機(jī)器人
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工業(yè)機(jī)器人的落地應(yīng)用,的是找到大行業(yè)的客戶(hù)應(yīng)用落地。
中國(guó)的生產(chǎn)制造業(yè)從流程到需求,已經(jīng)發(fā)生了很多變化和演進(jìn),在其中要抓住機(jī)會(huì),的是能到需求,并且因地制宜形成工業(yè)自動(dòng)化解決方案。物流搬運(yùn)機(jī)器人
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中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)要獲得巨大的發(fā)展,很難只靠銷(xiāo)售某款技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)件。與此同時(shí),物流搬運(yùn)機(jī)器人視頻,只靠集成和硬件也會(huì)變成低毛利和現(xiàn)金流較差的商業(yè)模式,必須結(jié)合算法,包括AI和軟件及控制,實(shí)現(xiàn)更進(jìn)化的軟硬結(jié)合的新型自動(dòng)化方案,來(lái)提升毛利。在中國(guó),工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)在哪里?國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)近日發(fā)布的報(bào)告《機(jī)器人2019》預(yù)計(jì),從2020年到2022年,工業(yè)機(jī)器人的年增長(zhǎng)率可以保持在12%左右。大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占裝機(jī)量的74%,分別為中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)。中國(guó)仍然是世界上工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),物流搬運(yùn)機(jī)器人,占市場(chǎng)裝機(jī)量的36%。物流搬運(yùn)機(jī)器人
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裝配機(jī)器人顧名思義,就是為完成裝配操作而設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的設(shè)備。裝配機(jī)器人的功能。物流搬運(yùn)機(jī)器人
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常閉式夾持機(jī)構(gòu)
借助彈簧強(qiáng)大預(yù)緊力固定鉆具,液壓松開(kāi)。夾持機(jī)構(gòu)未執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí),處于夾緊鉆具狀態(tài)。其基本結(jié)構(gòu)為一組經(jīng)過(guò)預(yù)壓縮的彈簧作用在斜面或杠桿等增力機(jī)構(gòu)上,使卡瓦座產(chǎn)生軸向移動(dòng),帶動(dòng)卡瓦徑向移動(dòng),物流搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化非標(biāo)集成,夾緊鉆具;高壓油進(jìn)入卡瓦座與外殼形成的液壓缸,進(jìn)一步壓縮彈簧,使卡瓦座和卡瓦產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng),松開(kāi)鉆具。物流搬運(yùn)機(jī)器人
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常開(kāi)式夾持機(jī)構(gòu)
通常采用彈簧松開(kāi)、液壓夾緊的方式,未執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)處于松開(kāi)狀態(tài)。夾持機(jī)構(gòu)靠液壓缸的推力產(chǎn)生夾持力,油壓減低將導(dǎo)致夾持力的減小,通常要在油路上設(shè)置的液壓鎖來(lái)保持油壓。物流搬運(yùn)機(jī)器人
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松緊型夾持機(jī)構(gòu)
松開(kāi)、夾緊均通過(guò)液壓實(shí)現(xiàn),如果兩側(cè)液壓缸進(jìn)油口均通通高壓油,則卡瓦會(huì)隨著活塞運(yùn)動(dòng)向中心收攏,夾緊鉆具,改變高壓油入口,卡瓦則背離中心,松開(kāi)鉆具。物流搬運(yùn)機(jī)器人
企業(yè): 廣州創(chuàng)靖杰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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