無人駕駛系統(tǒng)

機器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級的前輪轉(zhuǎn)向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機，使hunter 2.0具有更強的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設(shè)計、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件，為移動機器人的無人化應(yīng)用提供了佳的移動解決方案。

據(jù)悉，云樂無人車是國內(nèi)出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。

自動駕駛底盤的應(yīng)用

自動駕駛底盤、自動駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問題之后，我們就可以決定什么是的市場進入策略。

自動駕駛技術(shù)可以實現(xiàn)，載體是三類車輛：乘用車、商用車（卡車、卡車）和特種車輛（車輛）。

載人自動駕駛車輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，無人駕駛系統(tǒng)價格，特別是在情況下，自動駕駛儀可以進行汽車碰撞保護。例如，無人駕駛系統(tǒng)廠家，努羅的無人駕駛配送車R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周圍車輛的安全。

線裝是無人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數(shù)基礎(chǔ)協(xié)議由車輛制造商的控制，蘇州無人駕駛系統(tǒng)，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經(jīng)破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內(nèi)一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，無人駕駛系統(tǒng)哪家好，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協(xié)議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構(gòu)。

下一章將介紹遙控機箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機箱的程序。

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