焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設(shè)備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機，腳踏式pcb板焊錫機，經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機械手，pcb板激光焊錫機，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，杭州pcb板焊錫機，焊錫機器人按照設(shè)定好的程序運作，pcb板線材焊錫機，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機器人為一臺半自動設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。

影響焊錫產(chǎn)品良品率高低的因素：

1、錫線的選擇(如客戶現(xiàn)有錫線達(dá)不到要求，當(dāng)需供應(yīng)商配合調(diào)配或更換，自動焊與手工焊的錫線助焊劑含量不一樣);

2、焊臺與烙鐵咀的選型，不同產(chǎn)品的焊錫可能會用到不一樣的咀型;

3、夾具的設(shè)計會直接的影響到焊錫的度與裝夾效率，就是直接影響產(chǎn)品的工作效率與良率;

4、焊錫機器人的產(chǎn)品是否在焊錫點上形成氧化現(xiàn)象?產(chǎn)品焊點位置是否誤差過大?也會影響焊錫的良率;

5、焊錫機器人的調(diào)機手的經(jīng)驗與焊錫機器人的維護(hù);

6、焊錫機器人廠家的產(chǎn)品是否運行穩(wěn)定。

自動焊錫機具有和高靈活性的特性，模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計的系統(tǒng)可以完全按照客戶特殊生產(chǎn)要求來定制，并且可升級滿足今后生產(chǎn)發(fā)展的需求。自動焊錫機的運動半徑可覆蓋助焊劑噴嘴、預(yù)熱和烙鐵頭，因而同一臺設(shè)備可完成不同的焊接工藝。自動焊錫機機器特有的同步制程可以大大縮短單板制程周期。機械手具備的能力使這種選擇焊具有和高質(zhì)量焊接的特性。首先是機械手高度穩(wěn)定的能力(±0.05mm)，保證了每塊板生產(chǎn)的參數(shù)高度重復(fù)一致；其次是機械手的5維運動使得PCB能夠以任何優(yōu)化的角度和方位接觸錫面，獲得佳焊接質(zhì)量。

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