I/O系統(tǒng)的使用對電機換向器產(chǎn)生的控制作用

　　1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸出信號。X5-X12自定義為普通IN控制點，連接無電源觸點，或內(nèi)置式串聯(lián)二極管的磁性開關(guān)等。在電機換向器中使用串聯(lián)二極管的磁性開關(guān)時不能串聯(lián)2個以上開關(guān)。

　　2）PLC的輸出控制：輸出控制也采用漏型控制，馬達整流子廠家，Y0-Y7自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸入信號。Y10-Y13自定義為普通輸出點，用于控制中間繼電器、電磁閥等。負載電流大于0.5A時需要使用中間繼電器或PLC輸出放大板等方式進行中轉(zhuǎn)。在使用感性或電阻負載時需要在每個觸點增加相應(yīng)大小的熔斷器（保護輸出晶體管免受過載、短路等損壞）。

　　3）對位置伺服系統(tǒng)的控制：精車機在工作中對進刀位置控制要求非常高，所以本機控制方式采用位置控制。脈沖輸入方式使用集電極開路方式。指令脈沖串控制方式為：負邏輯脈沖串 符號。連接伺服電機的絲桿導程為5mm，伺服電機旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù)為5000/轉(zhuǎn)，即實際刀具前進分辯率為0.001mm/脈沖，不使用正反轉(zhuǎn)行程限制。

　　換向器用銅材質(zhì)以及薄膜分類構(gòu)成

　　總的來說，換向設(shè)備的用銅材質(zhì)大體上可以分為兩個大類，即：一、無氧銅或電解銅、二、銀銅合金。不同的用銅材質(zhì)也使得其在換向設(shè)備的使用范圍上存在一定的區(qū)域劃分。

　　大類的無氧銅或電解銅主要用于除（換向器廠家一般會將其運用到吸塵器及電動工具以外的換向設(shè)備中），例如，小家電電機，汽車啟動馬達用換向設(shè)備上。 第二大類的銀銅主要用于吸塵器及電動工具上： 吸塵器用（4） Ag-Cu 0.3% 的較多，因為吸塵器轉(zhuǎn)速較高，通常在35000~55000之間（當前主流），換向承受的線速度較高，換向時的火花不斷燒蝕換向表面，造成換向表面的溫度急聚升高，在銅中增加一定含量的銀后可以增加銀銅合金的耐高溫性，使得其表面不易造成變形，可以有效控制火花及浮排等不良的出現(xiàn)。

　　在正常運行的情況下，換向設(shè)備工作時表面會覆蓋一層黑褐色或者是其他顏色的薄膜，這層薄膜能夠加大換向回路中的電阻。它的主要構(gòu)成成分是：金屬氧化膜，轉(zhuǎn)子整流子，即氧化銅（黑色）和氧化亞銅（紅色）的混合物；碳膜，即由微細的碳粉、石磨（黑色）和其他附著物組成。

如何提高換向器的傳熱系數(shù)

　　提高換向設(shè)備傳熱系數(shù)只有同時提高其冷熱兩側(cè)的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，減小污垢層熱阻，選用熱導率高的板片，減小板片的厚度，才能有效提高換向設(shè)備的傳熱系數(shù)。換向器廠家常采用以下兩種方式：

　　a．提高板片的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)

　　由于板式換向設(shè)備的波紋能使流體在較小的流速下產(chǎn)生湍流 (雷諾數(shù)一 150時 )，因此能獲得較高的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)與板片波紋的幾何結(jié)構(gòu)以及介質(zhì)的流動狀態(tài)有關(guān)。板片的波形包括人字形、平直形、球形等。經(jīng)過多年的研究和實驗發(fā)現(xiàn)，波紋斷面形狀為三角形 (正弦形表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)越大，壓力降較小，受壓時應(yīng)力分布均勻，但加工困難)的人字形板片具有較高的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，且波紋的夾角越大，板間流道內(nèi)介質(zhì)流速越高，表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)越大。

　　b．減小污垢層熱阻

　　減小換向設(shè)備的污垢層熱阻的關(guān)鍵是防止板片結(jié)垢。板片結(jié)垢厚度為 1 mm時，傳熱系數(shù)降低約 10%。因此，必須注意監(jiān)測換向設(shè)備冷熱兩側(cè)的水質(zhì)，杭州整流子，防止板片結(jié)垢，碳刷整流子，并防止水中雜物附著在板片上。有些供熱單位為防止盜水及鋼件腐蝕，在供熱介質(zhì)中添加藥劑，因此必須注意水質(zhì)和黏劑引起雜物沾污換向設(shè)備板片。如果水中有黏性雜物，應(yīng)采用過濾器進行處理。選用藥劑時，宜選擇無黏性的藥劑。

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