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機(jī)器人分類
操作型能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,robot機(jī)器人怎么選,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
程控型預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
搜救類在大型災(zāi)難后,robot機(jī)器人定制,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年"機(jī)器人" 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate,溫州robot機(jī)器人,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO),當(dāng)即銷售一空,從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,它能避開障礙,自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,還能在電量不足時(shí),自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人。
1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,robot機(jī)器人供應(yīng)商,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
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