?SLAM激光導航特點以及AGV調(diào)度系統(tǒng)特點

SLAM激光導航特點

無需改變環(huán)境：采用激光雷達掃描場地地圖，無需鋪設(shè)磁條、二維碼等定位措施；

實時：通過慣性器件、激光雷達等多種數(shù)據(jù)源進行融合定位；

智能路徑規(guī)劃：在地圖范圍內(nèi)設(shè)置目標坐標后，能夠自主規(guī)劃優(yōu)路徑；

智能實時避障：依據(jù)實際需求，可以設(shè)置為避障模式繞開障礙物，也可在障礙物出現(xiàn)后停車等待

AGV調(diào)度系統(tǒng)特點

可調(diào)度200臺機器人協(xié)同工作

對接工廠信息系統(tǒng)，實現(xiàn)信息同步

實時監(jiān)控顯示機器人狀態(tài)信息

2分鐘即可調(diào)整機器人工作路徑和位置

提供多種標準接口或定制接口

五點AGV小車保養(yǎng)的小技巧

一、對AGV搬運車進行日檢、周檢等日常維護保養(yǎng)。

二、日檢包括：設(shè)備外觀、警示標志、設(shè)備按扭、安全保護裝置等。

三、周檢包括：萬向輪、螺絲、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪減震器等。

四、如AGV搬運小車發(fā)生故障需要維修時，應(yīng)及時與AGV搬運小車生產(chǎn)廠家聯(lián)系，說明AGV搬運小車的故障情況(好拍照，錄像)，待AGV搬運小車生產(chǎn)廠家到故障現(xiàn)場維修后，由用戶方提供工具、材料和人員配合。

五、更好的AGV搬運車不能私自改裝、拆卸；如需改裝，還應(yīng)征得AGV搬運車廠家同意，聽取AGV搬運車廠家的意見。

總結(jié)，由于AGV搬運車具有靈活性好、自動化程度高、工作等優(yōu)點，已逐漸被一些中小企業(yè)和用戶所接受，并應(yīng)用于生產(chǎn)線的升級改造

AGV牽引暫存區(qū)空車至產(chǎn)線空車位：

1：由ERP進行空車暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計。

2：由ERP調(diào)用AGV的出庫接口（傳入站點信息），AGV系統(tǒng)規(guī)定每個空車位出庫處理，如果空車位新入庫，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計好空車位存放信息，然后重新調(diào)用AGV的站點。

3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會查找空車暫存位的空車位置，如果不在空車位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。

4：如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，并且自動找到空車存放，就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫指令，AGV系統(tǒng)會先找到空閑的AGV，向它發(fā)送貨位的出庫指令，AGV就會自動去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線的空車放置位，到達裝卸工位AGV任務(wù)自動完成，AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時候回到待命點前，向系統(tǒng)回寫一個離開空車暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動扣除庫存，更新空車位占用狀態(tài)。

同步接口開放：

WMS通過WebService方式向用戶提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，用戶可通過第三方同步接口從WMS中數(shù)據(jù)到用戶自已的數(shù)據(jù)庫中，進行數(shù)據(jù)同步。

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