RV減速器和諧波減速器

新聞詳情RV減速器和諧波減速器發(fā)表時(shí)間：2020-10-21 13:52RV減速器和諧波減速器

1、原理

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，斜齒輪減速機(jī)多少錢，外形尺寸較大。

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速Q(mào)和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。

減速機(jī)的幾個(gè)好處

減速機(jī)是很多生產(chǎn)加工企業(yè)都需要配備的一個(gè)設(shè)備，它主要是能改變轉(zhuǎn)速和扭矩的作用，并且是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的重要部分，其實(shí)目前在交通、建筑、工業(yè)、加工等行業(yè)都能看到減速機(jī)，那么，是什么原因使得減速機(jī)在很多行業(yè)都能使用呢？因?yàn)槠浜锰帯?nbsp;

好處一 使用行星減速器可以有效地保持電機(jī)的作用，西藏斜齒輪減速機(jī)，減速器在運(yùn)行中接受更大的扭矩，過載傳遞給電機(jī)只要過載除以減速比值！

 好處二 節(jié)省成本，如果直接由電機(jī)可以造成損壞的電機(jī)。在過載很大時(shí)減速減速被損壞，而減速機(jī)只需更換備件即可恢復(fù)運(yùn)行，成本相對(duì)較低，如果電機(jī)直接損壞修復(fù)較慢，成本也較高。

 處三 有效降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，行星齒輪適時(shí)啟動(dòng)和停止控制，移位。減速器增加了扭矩之后，它相當(dāng)于增加的輸入功率可以降低到電動(dòng)機(jī)（速度需求的地方）的期望的輸入功率，比電動(dòng)機(jī)更昂貴的低功率高功率馬達(dá)，所以使用行星減速器從表面增加了扭矩，采購成本節(jié)約。

 好處四 可以進(jìn)行有效的節(jié)約資源能源，使用行星減速機(jī)讓電機(jī)滿足社會(huì)輸出扭矩電流減少企業(yè)很多。

 好處五 行星減速器可以根據(jù)馬達(dá)的減速比有效地降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速并增加扭矩，并輸出對(duì)應(yīng)的乘法器。 好處六 有效方法降低控制電機(jī)的負(fù)載慣量，數(shù)值分析方面可以的話慣量問題就是減速比的平方值，不同的電機(jī)慣量數(shù)值是不同的。

關(guān)于減速機(jī)潤滑油使用的小知識(shí)

減速機(jī)作為一種用于減速的設(shè)備，每天和齒輪打交道，潤滑油是的，不過在使用減速機(jī)潤滑油時(shí)，還是需要一定的注意事項(xiàng)的，那么需要注意哪些事項(xiàng)呢？

一、使用稀油集中潤滑的減速機(jī)。這種減速機(jī)系統(tǒng)因?yàn)閷?duì)潤滑油和油箱溫度有特定的要求，一般會(huì)采用蒸汽冷卻和水冷卻這兩種辦法對(duì)減速機(jī)進(jìn)行冷卻。雖然說齒輪潤滑油有良好的抗乳化性能，斜齒輪減速機(jī)多少錢一臺(tái)，不過當(dāng)潤滑油中滲入一定的水后，會(huì)使?jié)櫥腿榛?，結(jié)尾會(huì)造成水解或沉淀分離而失去原有性能，斜齒輪減速機(jī)供應(yīng)商，還會(huì)產(chǎn)生有害物質(zhì)，使齒輪油迅速變質(zhì)、失去使用性能。

 二、使用泵循環(huán)潤滑的減速機(jī)機(jī)。這種減速機(jī)的潤滑油使用要注意泵的壓差并及時(shí)清理濾網(wǎng)，一但短時(shí)間內(nèi)泵的壓差較大，或者清理濾網(wǎng)的頻次明顯增加，會(huì)造成濾網(wǎng)上的油泥、金屬磨屑明顯增多。一方面說明了潤滑油的質(zhì)量不好，另一方面說明了潤滑油的質(zhì)量不好，這種情況可以選用高一檔次的齒輪油。

 三、避免新舊潤滑油的混用。雖然說新舊潤滑油的短期混用在短期可能會(huì)取得一定的效果，不過兩者摻雜著使用會(huì)使?jié)櫥偷氖褂眯阅軙?huì)明顯降低，還會(huì)讓設(shè)備的潤滑條件變差，增加設(shè)備的磨損，說的嚴(yán)重些會(huì)縮短設(shè)備的使用壽命。這一點(diǎn)和新舊電池不能混在一起使用是相似的。

 四、更換潤滑油的周期。關(guān)于定期更換潤滑油的問題，從科學(xué)依據(jù)上間，較為頻繁的換油，可以減小摩擦磨損延長設(shè)備的使用壽命。不顧從經(jīng)濟(jì)效益的角度來說，要不要換油，什么時(shí)候換油，除了按照原有周期來換油的同時(shí)，還要考慮到設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行速率等因素，盡可能的講潤滑油的使用率達(dá)到極高。

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