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機(jī)器人傳感器
作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類(lèi):一類(lèi)是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類(lèi)是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”,工業(yè)機(jī)器人公司,向智能化發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人調(diào)試,例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
中國(guó)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚,工業(yè)機(jī)器人安裝,但國(guó)家對(duì)此非常重視,1986f年3月才開(kāi)始把研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已列入國(guó)家863高科技發(fā)展規(guī)劃中,從1986年至2009年的20多年中,智能機(jī)器人主題在863的旗幟下,團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍,重慶工業(yè)機(jī)器人,圓滿完成各項(xiàng)任務(wù),建成了一批高水平的研究開(kāi)發(fā)基地,造就了一支跨世紀(jì)的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍,為我國(guó)21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。①如圖1所示,這是我國(guó)首臺(tái)具有國(guó)際1流語(yǔ)音交互水平和復(fù)雜動(dòng)作及智能運(yùn)動(dòng)控制水平的“美女機(jī)器人”,這款“美女機(jī)器人”具有仿zhen的美女外形,服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合更換。
工業(yè)機(jī)器人 中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、yi療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域,培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求,重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品,推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化,個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。
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