噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，自動搬運機器人，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，阜陽搬運機器人，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。



裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

針對客戶對二氧化碳氣體保護焊工作站的改造需求，搬運機器人廠家，對生產(chǎn)現(xiàn)場工藝路徑、焊縫標準、節(jié)拍等工藝流程進行梳理，擬定用機器人焊接替代人工焊接，結(jié)合機械臂的柔性軌跡特點，調(diào)試擺臂幅度和精度，搭配清剪絲系統(tǒng)，焊堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項目，順利達到客戶要求。

無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，是選用金屬漆（磁漆類）。柔性好。（1）活動半徑大柔性好。（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。



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