排水管道清淤前的排水管道檢測方法：

1、檢測前應從被檢測管道取水樣通過調整聲波速度對系統(tǒng)進行校準

2、在進入每一段管道記錄圖像前，必須錄入地名和被測管段的起點、終點編號。

3、聲納探頭的推進方向宜與流向一致。在起始、終止的管段檢修井處應進行2-3m長度的重復檢測，以消除掃描盲區(qū)。

4、一般情況下探頭行進速度不宜超過0.1m/s；在檢測過程中應根據被檢測管道（渠箱）的規(guī)格，在規(guī)定采樣間隔和管道（渠箱）變異處應停止探頭行進采集數據，其停頓時間應大于一個掃描周期。

5、聲納探頭應水平安放在合適的位置，以減少幾何圖片變形。滾動傳感器標志應朝正上方。

6、探頭的發(fā)射和接收部位必須超過承載工具的邊緣。

7、聲納探頭放入管道起始位置后，應調整電纜于自然緊繃狀態(tài)，檢測開始時必須將電纜計數測量儀歸零。

8、在聲納探頭前進或后退時，電纜應保持自然繃緊狀態(tài)

　　管道清淤處理處置的必要性污泥的性質具有兩面性：

　　一方面，含有大量的有機物及氮磷鉀等營養(yǎng)物質，使得他具有利用性的一方面（這也是污泥土地利用的基礎）；

　　另一方面，污水含有的部分污染物質轉移到污泥中，導致污泥含水量高、有強烈臭味，并且含有大量病原菌、卵以及鉻、等重金屬和二英等難以降解的有毒有害及致物質，若未經有效處理處置，極易對地下水、土壤等造成二次污染，直接威脅環(huán)境安全和公眾健康，使污水處理設施的環(huán)境效益大大降低，更引發(fā)多起社會公眾事件。

　　具體的污泥特性，很多文獻展開研究，感興趣可以自行搜索。

“傳統(tǒng)的清淤方法要么直接開挖新鋪管道，要么動用高壓射流或吸污車，要么采用人工清淤的辦法?！北竟菊J為，機器人代替人工進入管道內部直接將淤塞物清出管道，可解決許多作業(yè)問題，安全、經濟、環(huán)保。

Singa 300是一款多功能管道檢測機器人系統(tǒng)，雨水管道清淤，該系統(tǒng)功能強大，可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測;3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析:或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。設備現已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃氣、燃油管道檢測和有關環(huán)保工程項。

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