機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動(dòng)焊接。因?yàn)殚_環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，湖北多位置焊接機(jī)，焊動(dòng)作不因工件存在差錯(cuò)主動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去習(xí)慣焊件差錯(cuò)，因而需求工件緊密合作共同，各個(gè)待焊件確保共同或在差錯(cuò)范圍內(nèi)，不然就無(wú)法主動(dòng)完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

三、剛性固定法 焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，方管多位置焊接機(jī)，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)增大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

四、選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開的短焊縫，再焊直通長(zhǎng)焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長(zhǎng)，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

鍍鋅鋼的焊前準(zhǔn)備與一般的低碳鋼是相同的，需要注意的是要認(rèn)真處理好坡口尺寸和附近的鍍鋅層。為了焊透，坡口尺寸要適當(dāng)，一般60~65°，要留有一定的間隙，一般為1.5~2.5mm；為了減少鋅對(duì)焊縫的滲透，多位置焊接機(jī)規(guī)格，在焊之前，可將坡口內(nèi)的鍍鋅層清除以后再焊。

在實(shí)際工作中，采用了集中打坡口，多位置焊接機(jī)生產(chǎn)廠家，不留鈍邊工藝進(jìn)行集中控制，兩層焊接工藝，減少了未焊透的可能性。焊條應(yīng)根據(jù)鍍鋅剛管的基體材質(zhì)選用，一般低碳鋼由于考慮易操作性，選用J422較為普遍。

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