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扒渣機是礦山企業(yè)的先進設(shè)備,替代人工作業(yè),將后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,品牌工程機械零配件,是人工和其它機械的替代產(chǎn)品,填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。
結(jié)構(gòu)組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
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進入作業(yè)現(xiàn)場
1.停機處的地面應平整、堅實可靠。
2.鏟斗回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)不應有其它設(shè)施妨礙鏟斗作業(yè).
3.嚴禁鏟斗回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)有人員停留。
4.應盡量避免在高壓輸電線路下面作業(yè)。無法避免在高壓輸電線路下面作業(yè)時,鏟斗與電線間的安全距離應符合有關(guān)規(guī)定。
5.若需挖掘機邊移動邊挖掘時,應選擇無礙安全的挖掘路線,否則須采取安全措施后方可進行作業(yè)。
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