途靈AGV中央調(diào)度系統(tǒng)

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運(yùn)送應(yīng)用與激光agv小車相結(jié)合的軟件產(chǎn)品。在多年的激光agv小車實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、2.4G/WIFI等無(wú)線技術(shù)、大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等，能滿足客戶工業(yè)實(shí)際使用現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。并且能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無(wú)縫連接，從而實(shí)現(xiàn)物流的智能化。

該系統(tǒng)安裝部署簡(jiǎn)單，界面友好，可以根據(jù)不同使用用戶分配不同的使用權(quán)限，各種參數(shù)配置和修改都可以通過(guò)界面修改。經(jīng)過(guò)多個(gè)項(xiàng)目長(zhǎng)時(shí)間的使用驗(yàn)證，潛伏牽引激光agv小車，該系統(tǒng)穩(wěn)定性好，使用流暢。

SLAM激光導(dǎo)航AGV

SLAM激光agv小車可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測(cè)模型（激光的掃描匹配）對(duì)AGV的位置進(jìn)行修正，得到機(jī)器人的，在的基礎(chǔ)上，滾筒式激光agv小車，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，反復(fù)如此，激光agv小車，激光agv小車在環(huán)境中運(yùn)動(dòng)終完成整個(gè)場(chǎng)景地圖的構(gòu)建。

在完成場(chǎng)景地圖構(gòu)建后，需要在基于地圖的位置規(guī)劃行駛路線來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光agv小車運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配，不斷地實(shí)時(shí)獲取AGV在地圖中的位置，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛。

1、每年節(jié)約人工費(fèi)用15萬(wàn)元RMB，相當(dāng)減少2~3個(gè)倉(cāng)管員

如果不使用AGV系統(tǒng)，工廠每天需要投14.7h人工工時(shí)進(jìn)行從倉(cāng)庫(kù)到工位的配送，按人工36元/小時(shí)計(jì)算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。

2、提升客戶參觀體驗(yàn)

AGV物流系統(tǒng)可以提高企業(yè)形象，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力！每次客戶參觀現(xiàn)場(chǎng)，都給客戶帶來(lái)的視覺(jué)沖擊和體驗(yàn)。

3、改善現(xiàn)場(chǎng)管理

激光agv小車系統(tǒng)是規(guī)則性極強(qiáng)的工具，長(zhǎng)期堅(jiān)持下去，我們的員工必將養(yǎng)成良好的作業(yè)習(xí)慣，如物料分揀、定置等，企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理一定會(huì)保持高水平。

4、改善員工工作環(huán)境

激光agv小車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人配送，減少員工在枯燥且無(wú)效益的工作上浪費(fèi)體力和精力，將更加專心做有價(jià)值的裝配工作，另外也會(huì)大幅度減少大型叉車在車間內(nèi)出沒(méi)頻次，降低人車共處的安全隱患。

5、降低在制品數(shù)量和庫(kù)存積壓

AGV系統(tǒng)還有一層隱形的作用：通過(guò)產(chǎn)線的實(shí)時(shí)需求呼叫，激光agv小車運(yùn)輸，激光agv小車系統(tǒng)配送，從根本上減少了在線物料庫(kù)存量，進(jìn)一步推動(dòng)倉(cāng)庫(kù)減少庫(kù)存，終實(shí)現(xiàn)從計(jì)劃采購(gòu)源頭上減少庫(kù)存。降低庫(kù)存，益處多多！正所謂：產(chǎn)線工位缺料提前呼叫，倉(cāng)庫(kù)拆包齊套，AGV全自動(dòng)JIT配送，省人省時(shí)降庫(kù)存乃一舉多得。

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