化學(xué)清洗法因其對(duì)模具的腐蝕、對(duì)環(huán)境的污染、對(duì)操作人員健康的影響，基本已退出應(yīng)用，只有小型的橡膠制品廠還在使用。[0012]以上清洗方法在我國(guó)清洗市場(chǎng)中曾***使用，但在環(huán)境保護(hù)和高精度要求下其應(yīng)用受到越來越大的限制。市場(chǎng)上迫切需要一種新的環(huán)境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐漸進(jìn)入人們的視線。與傳統(tǒng)清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的優(yōu)點(diǎn):(1)不需要清潔液或其它化學(xué)溶液，它***的廢料基本上都是固體粉末，體積小，易于存放，對(duì)環(huán)境基本上不造成污染，是一種“綠色”清洗工藝，且清潔度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上述傳統(tǒng)的清洗方法；(2)***附著物的范圍和適用的基材范圍十分***;通過調(diào)控激光工藝參數(shù)，激光清洗還可以選擇性地清洗材料表面的附著物，不損傷材料的內(nèi)部組成和結(jié)構(gòu)，使表面復(fù)舊如新；(3)激光清洗是一種非接觸清洗，可以通過光導(dǎo)纖維傳輸，與機(jī)器人或者機(jī)械手聯(lián)合，能清洗傳統(tǒng)方法不易達(dá)到的部位。激光清洗有高的適應(yīng)性和柔性，可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。[0014](4)激光去污設(shè)備可以長(zhǎng)期穩(wěn)定使用，濟(jì)陽區(qū)小型激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式，一般只需要電費(fèi)和維護(hù)費(fèi)用，運(yùn)行成本低，而且可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，濟(jì)陽區(qū)小型激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，濟(jì)陽區(qū)小型激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式。本設(shè)備功率較高，可適用于工件需要較大功率、高效率清洗的狀況。濟(jì)陽區(qū)小型激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式

    所述前臂與后臂分別由固定套106與行進(jìn)套104進(jìn)行密封。[0018]進(jìn)一步，所述固定套106上設(shè)置有消音降壓裝置102。[0019]進(jìn)一步，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為螺桿或齒輪齒條或同步帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)。[0020]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201為齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置，所述齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0021]進(jìn)一步，所述內(nèi)套筒204包括外壁2041和內(nèi)壁2042，所述外壁2041和內(nèi)壁2042之間由分隔板2045連接兩端；外壁2041和內(nèi)壁2042中間為布線單元2043;所述外壁2041還設(shè)有進(jìn)線窗口2044，所述進(jìn)線窗口2044與布線單元2043連通。[0022]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3內(nèi)部設(shè)置激光傳導(dǎo)通路。[0023]進(jìn)一步，小旋轉(zhuǎn)臂3連接激光清洗頭4，小旋轉(zhuǎn)臂3與激光清洗頭4連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪，所述激光清洗頭4可相對(duì)小旋轉(zhuǎn)臂3沿小旋轉(zhuǎn)方向V旋轉(zhuǎn)。[0024]本發(fā)明所提供的一種激光清洗機(jī)械手，具有以下優(yōu)點(diǎn):***、本發(fā)明著眼于解決清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角的問題，提供一種搭載激光清洗頭的多自由度機(jī)械手，可帶動(dòng)激光清洗頭實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)、從旋轉(zhuǎn)、上下升降、左右行進(jìn)、小旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)模具***無死角清洗；第二、解決線纜與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)問題。高新區(qū)激光清洗設(shè)備代理商50瓦-120瓦小功率作業(yè)和運(yùn)輸過程十分方便。

    使用接觸傳感器24對(duì)工件工位構(gòu)件的滑移位置進(jìn)行控制，能夠更加準(zhǔn)確并快速地確定工件工位構(gòu)件被***氣缸21推動(dòng)滑移到下壓氣缸23的位置處，并使得控制模塊能夠立即響應(yīng)以控制下壓氣缸23動(dòng)作而將鋰離子電池壓緊在工件工位構(gòu)件上。如圖5所示，工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座221，工位座221與***氣缸21的活塞桿端部連接。工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊222、彈簧223和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定連接在工位座221上，側(cè)邊抵頂塊222可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上，彈簧223的一端連接于工位座221，彈簧223的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊222，彈簧223向側(cè)邊抵頂塊222提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。此時(shí)，當(dāng)工作人員可手動(dòng)地將側(cè)邊抵頂塊222推離工件放置槽，然后將鋰離子電池放置在工件放置槽上，再放開側(cè)邊抵頂塊222，則側(cè)邊抵頂塊222在彈簧223的彈力作用下將鋰離子電池抵頂穩(wěn)定在工件放置槽中。進(jìn)一步地，本實(shí)施例的裝夾組件20還包括第二氣缸25，第二氣缸25安裝在工位座221上，第二氣缸25與控制模塊電連接，第二氣缸25的活塞桿端部上設(shè)有推塊，側(cè)邊抵頂塊222上設(shè)有滑移斜面，推塊在滑移斜面移動(dòng)時(shí)，側(cè)邊抵頂塊222靠近或遠(yuǎn)離工件放置槽中的工件。并且。

    水泵23工作均勻布置有將清洗水利用布液管5輸送至清洗槽24的內(nèi)部，當(dāng)清洗槽24內(nèi)部充滿清洗水利用水泵23持續(xù)添加，此時(shí)清洗水漫過清洗槽24的邊緣透過格柵板27流落至蓄水室15的內(nèi)部，當(dāng)蓄水室15內(nèi)部的液位傳感器14感應(yīng)到液位時(shí)停止添加清洗水，避免水泵23發(fā)生空轉(zhuǎn)，且控制面板39控制三通電磁閥20使循環(huán)管21與水泵23相連通，打開頂蓋6將待清洗紡織品放置于清洗槽24的內(nèi)部，電機(jī)1通電工作，帶動(dòng)利用凸輪36帶動(dòng)安裝座4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使攪拌軸10往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，在安裝座4轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第三齒輪31在第四齒輪33的外側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在攪拌軸10上的***齒輪32與第二齒輪30的作用下使攪拌軸10在上下攪動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪動(dòng)，提升清洗的效率，而在攪拌軸10上下運(yùn)動(dòng)的過程中，帶動(dòng)浮球在清洗液的內(nèi)部進(jìn)入，在進(jìn)入清洗液的過程中使液面升高，此時(shí)升高的液面夾雜著浮塵流落至過濾網(wǎng)的上方，利用過濾網(wǎng)12過濾后的清洗液流落至蓄水室15的內(nèi)部循環(huán)利用，在利用水泵23對(duì)清洗液進(jìn)行循環(huán)的過程中，由于布液管5上均勻傾斜向下布置有噴頭29，在添加的過程中利用噴頭29產(chǎn)生的沖擊力將清洗液的表面向外進(jìn)行沖刷，便于去除浮塵。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)。本設(shè)備激光光束質(zhì)量高，可輕松滿足各種高精度的清洗需求。

    從而提升清洗的效果，延長(zhǎng)裝置的使用壽命。(4)：通過將布液管的一端呈環(huán)狀布置，并在布液管上均勻傾斜向下布置有噴頭，不*可以便于對(duì)清洗槽的內(nèi)部添加清洗液，提升清洗的效果，且可以在添加清洗液的過程中利用噴頭產(chǎn)生的沖刷便于將清洗液表面漂浮的雜質(zhì)向靠近格柵板一側(cè)蕩開，便于溢出的清洗液帶動(dòng)雜質(zhì)溢出，便于對(duì)浮塵進(jìn)行去除，提升清洗液的潔凈度，且利用噴頭對(duì)清洗液進(jìn)行噴灑，使清洗液分布更均勻。(5)：通過在由凸輪帶動(dòng)的安裝座底部安裝有攪拌軸，并在安裝座的內(nèi)部安裝有與***齒輪相嚙合的第二齒輪，且在螺旋葉片上方的攪拌軸上安裝有浮球，不*可以便于利用攪拌軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺旋葉片對(duì)紡織品進(jìn)行攪動(dòng)，提升清洗的效果，利用攪拌軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中同時(shí)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提升攪拌的效果，且可以在攪拌軸上下運(yùn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)浮球進(jìn)出清洗液的內(nèi)部，提升液面的高度，便于在清洗的過程中及時(shí)將清洗液表面的浮塵進(jìn)行去除，提升清洗效率。附圖說明圖1為本發(fā)明的正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的固定座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的攪拌軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的布液管結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、電機(jī)。啟動(dòng)電源，選擇合適的清洗模式，即可實(shí)現(xiàn)清洗。濟(jì)陽區(qū)小型激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式

采用輕型激光頭設(shè)計(jì)，重量<3kg，可廣泛應(yīng)用于各類手持清洗場(chǎng)景，也可通過快速切換裝置與機(jī)械手等設(shè)備聯(lián)動(dòng)。濟(jì)陽區(qū)小型激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式

    利用激光實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的清洗技術(shù)仍有很多未完善之處。其中**主要的問題是如何實(shí)現(xiàn)清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角，這依賴于高精度機(jī)械手的配合，這也是本發(fā)明的研發(fā)方向?！景l(fā)明內(nèi)容】[0015]為了解決目前激光清洗裝置存在的問題，本發(fā)明提供一種激光清洗機(jī)械手，其具體的技術(shù)方案如下:一種激光清洗機(jī)械手，其包括主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3，其中:所述主旋轉(zhuǎn)臂I設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸103，主旋轉(zhuǎn)臂I可繞主旋轉(zhuǎn)軸103沿主旋轉(zhuǎn)方向1360°旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2垂直連接于主旋轉(zhuǎn)臂I，從旋轉(zhuǎn)臂2設(shè)置從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201，使從旋轉(zhuǎn)臂2可繞主旋轉(zhuǎn)臂I沿從旋轉(zhuǎn)方向Π旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2還設(shè)置升降機(jī)構(gòu)202;所述升降機(jī)構(gòu)202包括外套筒203與內(nèi)套筒204，所述內(nèi)套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ進(jìn)行伸縮；所述內(nèi)套筒204連接小旋轉(zhuǎn)臂3，所述小旋轉(zhuǎn)臂3同步從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0016]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂與后臂內(nèi)分別設(shè)置內(nèi)導(dǎo)軌107與外導(dǎo)軌101;所述內(nèi)導(dǎo)軌107上設(shè)置伸縮套筒105，外導(dǎo)軌101上設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)108;所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)108與前臂連接，帶動(dòng)前臂與后臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)及伸縮套筒105的伸縮，可實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)臂I沿左右行進(jìn)方向IV的伸縮。[0017]進(jìn)一步。濟(jì)陽區(qū)小型激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司位于濟(jì)南市市中區(qū)馬鞍山路17號(hào)，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建激光清洗機(jī),激光除銹機(jī),激光除漆機(jī),文物清洗機(jī)公司產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國(guó)市場(chǎng)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)，從而使公司不斷發(fā)展壯大。