下壓氣缸啟動(dòng)并壓緊工件；激光清洗組件，激光清洗組件包括豎直安裝架、光纖激光器和振鏡，豎直安裝架固定安裝在工作臺(tái)面上，光纖激光器和振鏡均安裝在豎直安裝架上，光纖激光器與控制模塊電連接，且振鏡位于下壓氣缸的上方位置，光纖激光器發(fā)射激光光束照射至振鏡后照射工件進(jìn)行激光清洗操作。進(jìn)一步地，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括視覺定位系統(tǒng)和補(bǔ)光裝置，視覺定位系統(tǒng)安裝在豎直安裝架上，視覺定位系統(tǒng)與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸位置處后，視覺定位系統(tǒng)用于檢測(cè)工件的裝夾位置的準(zhǔn)確性，補(bǔ)光裝置安裝在工作臺(tái)面上，補(bǔ)光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺定位系統(tǒng)檢測(cè)工件時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。進(jìn)一步地，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括除塵組件，除塵組件包括裝配支架、除塵吸嘴和防爆集成器，防爆集成器安裝在安裝空間內(nèi)，防爆集成器與控制模塊電連接，裝配支架安裝在工作臺(tái)面上，除塵吸嘴安裝在裝配支架上，防爆集成器與除塵吸嘴通過連接管路相連通，且除塵吸嘴的吸塵口正對(duì)工件。進(jìn)一步地，歷城區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家，歷城區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家，激光清洗組件還包括調(diào)節(jié)傳動(dòng)部和安裝板，調(diào)節(jié)傳動(dòng)部安裝在豎直安裝架上，安裝板可升降滑移地連接于豎直安裝架上，且安裝板與調(diào)節(jié)傳動(dòng)部連接。目前已廣泛應(yīng)用于核電、機(jī)械加工、模具，歷城區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家、石油化工、軌道交通、電子，文物修復(fù)等行業(yè)。歷城區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

    攪拌軸10延伸至清洗槽24內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片13，且螺旋葉片13上均勻布置有通孔38，螺旋葉片13上方的攪拌軸10外側(cè)安裝有浮球37，攪拌軸10的另一端延伸至安裝座4的內(nèi)部并固定有***齒輪32，安裝座4的內(nèi)部安裝有與***齒輪32相嚙合的第二齒輪30，且第二齒輪30的一側(cè)固定有位于安裝座4外側(cè)的第三齒輪31，***轉(zhuǎn)軸35上方的固定座2內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸3，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸35相連接，***轉(zhuǎn)軸35相對(duì)應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸34，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸34相連接，且第三轉(zhuǎn)軸34上安裝有與第三齒輪31相嚙合的第四齒輪33，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板39，電機(jī)1、三通電磁閥20和水泵23皆通過導(dǎo)線與控制面板39電連接，且液位傳感器14的輸出端通過導(dǎo)線與控制面板39內(nèi)部單片機(jī)的輸入端電性連接，固定座2一側(cè)的殼體28頂部鉸接有頂蓋6，頂蓋6底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊8，殼體28頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊8相配合的卡槽9，且頂蓋6的頂部安裝有第二把手7。工作原理：當(dāng)需要對(duì)紡織品進(jìn)行清洗時(shí)，外接電源進(jìn)行使用，控制面板39控制三通電磁閥20使水泵23與進(jìn)水管22相連通。濟(jì)南智能激光清洗設(shè)備廠家50瓦-120瓦小功率作業(yè)和運(yùn)輸過程十分方便。

    一種激光清洗機(jī)械手的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及激光清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光清洗機(jī)械手。【背景技術(shù)】[0002]輪胎花紋對(duì)輪胎的耐磨性，噪音、操縱穩(wěn)定性、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)特性、滾動(dòng)阻力、乘坐舒適及外觀美觀等具有重要的作用。輪胎花紋是通過模具在輪胎硫化過程中成型的，模具的好壞直接影響到輪胎的質(zhì)量。[0003]由于模具是在高壓、高溫的條件下反復(fù)使用的，它在使用過程中，模具型腔中的花紋、溝槽等處不可避免地要受到橡膠、配合劑以及脫模劑的綜合沉積污染(主要污染物是硫化物、無機(jī)氧化物、硅油及炭黑等)，當(dāng)積累到一定程度，就會(huì)影響輪胎或制品的表面形狀，從而使產(chǎn)品成為次品或廢品，所以模具表面必須經(jīng)常清洗?，F(xiàn)有工業(yè)上輪胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:該方法是通過干冰制備機(jī)(造粒機(jī))制作成一定規(guī)格的干冰球狀顆粒，以壓縮空氣為動(dòng)力源，通過噴射清洗機(jī)將干冰球狀顆粒以較高速度噴射到被清洗物體表面(其工作原理與噴砂工藝原理相似)，干冰顆粒不但對(duì)污垢表面有磨削、沖擊作用，而且更重要的是干冰顆粒的低溫效果和升華作用使污垢迅速被冷凍脆化，進(jìn)而與其所接觸的材質(zhì)產(chǎn)生不同的冷收縮效果，從而使污垢減小了在材質(zhì)表面的粘附力。

    使得***氣缸21的活塞桿伸出從而帶動(dòng)工件工位構(gòu)件滑移至下壓氣缸23的位置處，然后控制模塊控制下壓氣缸23啟動(dòng)并伸出活塞桿將工件壓緊在工件工位構(gòu)件上，接著控制模塊控制激光清洗組件30的光纖激光器32啟動(dòng)而發(fā)射激光，激光光束鏡振鏡33后照射向注液孔02周圍外表面而進(jìn)行激光清洗操作，從而將在注液操作過程泄露在注液孔02周圍外表面上的污染液體清洗干凈，然后工作人員取下清洗完畢的鋰離子電池并采用密封釘對(duì)注液孔02進(jìn)行焊接密封。應(yīng)用本實(shí)用新型的電芯蓋殼激光清洗設(shè)備對(duì)鋰離子電池的電芯鋼殼的注液孔02周圍外表面進(jìn)行清洗，消除因注液而發(fā)生的污染情況，在清洗干凈了注液孔02周圍外表面之后再采用密封釘進(jìn)行密封焊接，使得密封釘焊接更加牢固，密封釘?shù)暮附用芊庑Ч€(wěn)定有效。本實(shí)用新型的控制模塊可以采用現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用成熟的微機(jī)控制系統(tǒng)、plc工業(yè)控制模塊、mcu控制模塊等。在本實(shí)施例中，結(jié)合圖7所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括視覺定位系統(tǒng)40和補(bǔ)光裝置41，視覺定位系統(tǒng)40安裝在豎直安裝架311上，具體地，視覺定位系統(tǒng)40可采用ccd工業(yè)相機(jī)進(jìn)行裝配。視覺定位系統(tǒng)40與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸23位置處后。廣泛應(yīng)用于樓梯電梯、貨架、烤爐、不銹鋼門窗護(hù)欄。

    清洗槽24外側(cè)的殼體28內(nèi)部設(shè)有蓄水室15，清洗槽24的底部連接有排水管18，排水管18遠(yuǎn)離清洗槽24的一端貫穿殼體28的底部，殼體28的底部連接有排污管17，且排污管17與排水管18上皆安裝有閥門16，清洗槽24頂部的邊緣位置處與殼體28內(nèi)側(cè)壁之間傾斜向上固定有格柵板27，連接板26外側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)皆傾斜向下設(shè)有滑座25，相鄰兩個(gè)連接板26上的滑座25之間傾斜向下滑動(dòng)連接有過濾網(wǎng)12，且過濾網(wǎng)12的一端延伸至殼體28外側(cè)壁位置處并安裝有***把手11，蓄水室15內(nèi)部底端的一側(cè)安裝有水泵23，水泵23的輸入端通過三通電磁閥20分別連接有循環(huán)管21和進(jìn)水管22，水泵23的輸出端連接有布液管5，布液管5遠(yuǎn)離水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈環(huán)狀布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均勻傾斜向下布置有噴頭29，蓄水室15位置處的殼體28內(nèi)側(cè)壁上安裝有液位傳感器14，殼體28頂部的中間位置處固定有固定座2，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有電機(jī)1，電機(jī)1的輸出端延伸至固定座2的內(nèi)部并安裝有***轉(zhuǎn)軸35，***轉(zhuǎn)軸35遠(yuǎn)離電機(jī)1的一端固定有凸輪36，凸輪36遠(yuǎn)離***轉(zhuǎn)軸35一端的外側(cè)通過軸承安裝有安裝座4，安裝座4的底部安裝有攪拌軸10，攪拌軸10的一端貫穿殼體28并延伸至清洗槽24的內(nèi)部。便攜式激光清洗設(shè)備是我公司新一代激光清洗類產(chǎn)品。歷城區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

啟動(dòng)電源，選擇合適的清洗模式，即可實(shí)現(xiàn)清洗。歷城區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

    水泵23工作均勻布置有將清洗水利用布液管5輸送至清洗槽24的內(nèi)部，當(dāng)清洗槽24內(nèi)部充滿清洗水利用水泵23持續(xù)添加，此時(shí)清洗水漫過清洗槽24的邊緣透過格柵板27流落至蓄水室15的內(nèi)部，當(dāng)蓄水室15內(nèi)部的液位傳感器14感應(yīng)到液位時(shí)停止添加清洗水，避免水泵23發(fā)生空轉(zhuǎn)，且控制面板39控制三通電磁閥20使循環(huán)管21與水泵23相連通，打開頂蓋6將待清洗紡織品放置于清洗槽24的內(nèi)部，電機(jī)1通電工作，帶動(dòng)利用凸輪36帶動(dòng)安裝座4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使攪拌軸10往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，在安裝座4轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第三齒輪31在第四齒輪33的外側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在攪拌軸10上的***齒輪32與第二齒輪30的作用下使攪拌軸10在上下攪動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪動(dòng)，提升清洗的效率，而在攪拌軸10上下運(yùn)動(dòng)的過程中，帶動(dòng)浮球在清洗液的內(nèi)部進(jìn)入，在進(jìn)入清洗液的過程中使液面升高，此時(shí)升高的液面夾雜著浮塵流落至過濾網(wǎng)的上方，利用過濾網(wǎng)12過濾后的清洗液流落至蓄水室15的內(nèi)部循環(huán)利用，在利用水泵23對(duì)清洗液進(jìn)行循環(huán)的過程中，由于布液管5上均勻傾斜向下布置有噴頭29，在添加的過程中利用噴頭29產(chǎn)生的沖擊力將清洗液的表面向外進(jìn)行沖刷，便于去除浮塵。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)。歷城區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司位于濟(jì)南市市中區(qū)馬鞍山路17號(hào)。公司業(yè)務(wù)分為激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批獨(dú)立的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。