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視頻作者:東莞市昊晟自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式:種是動(dòng)/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng),在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室,噴涂機(jī)械手批發(fā)價(jià),機(jī)械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。
在外表面噴涂過程中,廣西噴涂機(jī)械手,機(jī)器人安置在可升降的軌道上,能夠自由接近噴涂體的表面,因此可以縮小操作空間,降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。在舊工廠的改造中,如果以這種方式用機(jī)器人取代舊機(jī)械,噴涂機(jī)械手定做,就可以保持原有的噴涂室不變。這樣既能降低改造成本,又能縮短工期。在內(nèi)表面噴涂室中,不同機(jī)器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開引擎蓋和后備箱蓋的操作機(jī)器人安置在較高的軌道上,這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機(jī)器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1~2m,既能減少建設(shè)投資,又能降低運(yùn)營(yíng)成本。

什么環(huán)境因素,都無(wú)法難倒噴涂機(jī)器人。在噴涂現(xiàn)場(chǎng),工人取下噴涂機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂,演示噴涂過程,噴涂機(jī)械手工廠,機(jī)器人的“大腦”馬上記錄下軌跡,并立即啟動(dòng)智能軟件,結(jié)合節(jié)省釉料、減少?gòu)U品率等要求,很快計(jì)算出優(yōu)化的噴涂操作程序。
噴涂機(jī)器人替代人工,在很大程度上彌補(bǔ)了人工失誤帶來(lái)的質(zhì)量問題。噴涂機(jī)器人讓產(chǎn)品生產(chǎn),涂料均勻、質(zhì)量穩(wěn)定、合格率高!準(zhǔn)確的數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn),更能保障產(chǎn)品的質(zhì)量,提升成品率。就拿噴涂環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō),噴涂機(jī)器人的嚴(yán)密工藝一改過去被動(dòng)局面,工人技術(shù)不熟練,造成表面涂層厚度不均的事不再發(fā)生。
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