隨著焊接機(jī)器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護(hù)的不斷提高，機(jī)械手控制器系統(tǒng)也朝著基于PC機(jī)的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的集成?？刂乒褡兊迷絹碓叫　ＤK化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護(hù)性。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已經(jīng)從模擬和排練發(fā)展到過程控制，例如使遠(yuǎn)程機(jī)器人操作者感覺在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中操作機(jī)器人。

焊接機(jī)器人

    隨著我國加入WTO，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際正在接軌，焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，國內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，焊接機(jī)器人自動(dòng)化作用，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。

　　 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

自動(dòng)化焊接設(shè)備中智能化技術(shù)的焊接機(jī)器人　　

機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

為了克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，必須要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。

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