機器人的應用環(huán)境

中國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，江蘇碼垛機器人，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，碼垛機器人定制，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

碼垛機器人

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

服務機器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢

國內外的研究現(xiàn)狀

從二十世紀八十年代中期開始，碼垛機器人服務商，機器人已從工廠的結構化環(huán)境進入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人，特別是近幾年，對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛(wèi)等自主移動機器人技術上的進步，大家都有目共睹。

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