維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障

故障現象：工業(yè)機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒，型號為KCP2系列，故障現象為有時不開機黑屏，有時開機不久就死機。

故障分析：

1、用戶對故障的描述有時候不正確，噴涂機器人維修，比如他說的不開機，并不一定是不開機，庫卡機器人維修，可能只是顯示屏幕沒有顯示而已，

而開機不久就死機這個描述相對比較正確。

2、拆開機器先做觀察：如圖發(fā)現板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過對電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進行處理：對板上的兩個引腳做測量，發(fā)現電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現象，

5、先用對于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，發(fā)那科機器人維修，再找一個三極管，用飛線將三個引腳分別焊上對應電路，再打上熱熔膠固定，上電試機故障排除。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本.機器人降低企業(yè)成本主要體現在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

機器人焊接容易安排生產計劃.由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到大化

六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：

(1)驅動系統；要使機器人運行起來，機器人維修，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

(2)機械結構系統；工業(yè)機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業(yè)工具。

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