視覺定位系統(tǒng)40用于檢測(cè)工件的裝夾位置的準(zhǔn)確性，即：通過ccd工業(yè)相機(jī)對(duì)放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進(jìn)行拍照，然后傳送至控制模塊進(jìn)行比對(duì)，從而確定鋰離子電池的放置的準(zhǔn)確性。補(bǔ)光裝置41通過補(bǔ)光支架410安裝在工作臺(tái)面上，在利用ccd工業(yè)相機(jī)對(duì)放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進(jìn)行拍照定位的過程中，補(bǔ)光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺定位系統(tǒng)40檢測(cè)工件時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光，使得ccd工業(yè)相機(jī)能夠獲取更加清晰的鋰離子電池的圖像。在該視覺定位系統(tǒng)40中，其具有微調(diào)焦功能，能夠?qū)m當(dāng)?shù)卣{(diào)整視覺定位系統(tǒng)40相對(duì)于鋰離子電池的焦距，從而獲取清晰的鋰離子電池的圖像。結(jié)合參見圖6所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括除塵組件50，除塵組件50包括裝配支架51、除塵吸嘴52和防爆集成器(未圖示)。防爆集成器安裝在安裝空間內(nèi)(另外，防爆集成器也可以安裝在機(jī)臺(tái)10以外的地方，即防爆集成器與機(jī)臺(tái)10分離安裝)，歷下區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備銷售公司，防爆集成器與控制模塊電連接。在本實(shí)施例中，裝配支架51安裝在工作臺(tái)面上，除塵吸嘴52安裝在裝配支架51上，防爆集成器與除塵吸嘴52通過連接管路相連通，且除塵吸嘴52的吸塵口正對(duì)工件。在發(fā)射激光光束對(duì)鋰離子電池的鋼殼的注液孔02周圍外表面進(jìn)行激光清洗過程中，歷下區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備銷售公司。手持清洗頭輕巧易控，歷下區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備銷售公司，操作方便靈活，可以滿足各種工況使用。歷下區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備銷售公司

    本實(shí)用新型屬于鋰電池生產(chǎn)工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯蓋殼激光清洗設(shè)備。背景技術(shù)：如圖1所示，鋰離子電池的外層包裝一般是鋼殼01，在鋼殼01上開設(shè)注液孔02，通過該注液孔02進(jìn)行注液操作。由于鋼殼鋰離子電池在注液過程中存在少量液體對(duì)注液孔02周圍的外表面造成了污染，使得在注液操作完成后對(duì)注液孔02使用密封釘進(jìn)行焊接密封時(shí)出現(xiàn)了焊接不牢固、密封性不好等質(zhì)量問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種電芯蓋殼激光清洗設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中鋰電池注液過程注液孔被污染導(dǎo)致的密封焊接不牢固、密封性不好的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電芯蓋殼激光清洗設(shè)備，包括：機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)具有安裝空間和工作臺(tái)面；控制模塊，控制模塊裝配在安裝空間內(nèi)；裝夾組件，裝夾組件包括***氣缸、工件工位構(gòu)件和下壓氣缸，***氣缸固定安裝在工作臺(tái)面上，***氣缸與控制模塊電連接，用于放置工件的工件工位構(gòu)件可滑移地設(shè)置在工作臺(tái)面上，且工件工位構(gòu)件與***氣缸的活塞桿端部連接并由***氣缸的活塞桿帶動(dòng)滑移，下壓氣缸固定安裝在工作臺(tái)面上，下壓氣缸與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸位置處后。高新區(qū)激光清洗設(shè)備代理商手持焊接設(shè)備，具有操作簡(jiǎn)單、焊縫美觀、焊接速度快、無(wú)耗材、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

    “多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。如圖2至圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電芯蓋殼激光清洗設(shè)備包括機(jī)臺(tái)10、控制模塊(未圖示)、裝夾組件20和激光清洗組件30，機(jī)臺(tái)10具有安裝空間和工作臺(tái)面，控制模塊裝配在安裝空間內(nèi)，裝夾組件20包括***氣缸21、工件工位構(gòu)件和下壓氣缸23，***氣缸21固定安裝在工作臺(tái)面上，***氣缸21與控制模塊電連接，用于放置工件的工件工位構(gòu)件可滑移地設(shè)置在工作臺(tái)面上，且工件工位構(gòu)件與***氣缸21的活塞桿端部連接并由***氣缸21的活塞桿帶動(dòng)滑移，下壓氣缸23固定安裝在工作臺(tái)面上，下壓氣缸23與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸23位置處后，下壓氣缸23啟動(dòng)并壓緊工件，激光清洗組件30包括豎直安裝架311、光纖激光器32和振鏡33，豎直安裝架311固定安裝在工作臺(tái)面上，光纖激光器32和振鏡33均安裝在豎直安裝架311上，光纖激光器與控制模塊電連接，且振鏡33位于下壓氣缸23的上方位置，光纖激光器32發(fā)射激光光束照射至振鏡33后照射工件進(jìn)行激光清洗操作。在對(duì)鋰離子電池完成注液操作之后，有工作人員將鋰離子電池手動(dòng)地放置在工件工位構(gòu)件上，然后啟動(dòng)控制模塊，控制模塊便控制裝夾組件20的***氣缸21工作。

    一種激光清洗機(jī)械手的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及激光清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光清洗機(jī)械手?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]輪胎花紋對(duì)輪胎的耐磨性，噪音、操縱穩(wěn)定性、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)特性、滾動(dòng)阻力、乘坐舒適及外觀美觀等具有重要的作用。輪胎花紋是通過模具在輪胎硫化過程中成型的，模具的好壞直接影響到輪胎的質(zhì)量。[0003]由于模具是在高壓、高溫的條件下反復(fù)使用的，它在使用過程中，模具型腔中的花紋、溝槽等處不可避免地要受到橡膠、配合劑以及脫模劑的綜合沉積污染(主要污染物是硫化物、無(wú)機(jī)氧化物、硅油及炭黑等)，當(dāng)積累到一定程度，就會(huì)影響輪胎或制品的表面形狀，從而使產(chǎn)品成為次品或廢品，所以模具表面必須經(jīng)常清洗?，F(xiàn)有工業(yè)上輪胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:該方法是通過干冰制備機(jī)(造粒機(jī))制作成一定規(guī)格的干冰球狀顆粒，以壓縮空氣為動(dòng)力源，通過噴射清洗機(jī)將干冰球狀顆粒以較高速度噴射到被清洗物體表面(其工作原理與噴砂工藝原理相似)，干冰顆粒不但對(duì)污垢表面有磨削、沖擊作用，而且更重要的是干冰顆粒的低溫效果和升華作用使污垢迅速被冷凍脆化，進(jìn)而與其所接觸的材質(zhì)產(chǎn)生不同的冷收縮效果，從而使污垢減小了在材質(zhì)表面的粘附力。目前已廣泛應(yīng)用于核電、機(jī)械加工、模具、石油化工、軌道交通、電子，文物修復(fù)等行業(yè)。

    使用接觸傳感器24對(duì)工件工位構(gòu)件的滑移位置進(jìn)行控制，能夠更加準(zhǔn)確并快速地確定工件工位構(gòu)件被***氣缸21推動(dòng)滑移到下壓氣缸23的位置處，并使得控制模塊能夠立即響應(yīng)以控制下壓氣缸23動(dòng)作而將鋰離子電池壓緊在工件工位構(gòu)件上。如圖5所示，工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座221，工位座221與***氣缸21的活塞桿端部連接。工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊222、彈簧223和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定連接在工位座221上，側(cè)邊抵頂塊222可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上，彈簧223的一端連接于工位座221，彈簧223的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊222，彈簧223向側(cè)邊抵頂塊222提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。此時(shí)，當(dāng)工作人員可手動(dòng)地將側(cè)邊抵頂塊222推離工件放置槽，然后將鋰離子電池放置在工件放置槽上，再放開側(cè)邊抵頂塊222，則側(cè)邊抵頂塊222在彈簧223的彈力作用下將鋰離子電池抵頂穩(wěn)定在工件放置槽中。進(jìn)一步地，本實(shí)施例的裝夾組件20還包括第二氣缸25，第二氣缸25安裝在工位座221上，第二氣缸25與控制模塊電連接，第二氣缸25的活塞桿端部上設(shè)有推塊，側(cè)邊抵頂塊222上設(shè)有滑移斜面，推塊在滑移斜面移動(dòng)時(shí)，側(cè)邊抵頂塊222靠近或遠(yuǎn)離工件放置槽中的工件。并且。200瓦-1000瓦手持式納秒脈沖光纖激光清洗系統(tǒng)。歷下區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備銷售公司

啟動(dòng)電源，選擇合適的清洗模式，即可實(shí)現(xiàn)清洗。歷下區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備銷售公司

    利用激光實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的清洗技術(shù)仍有很多未完善之處。其中**主要的問題是如何實(shí)現(xiàn)清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角，這依賴于高精度機(jī)械手的配合，這也是本發(fā)明的研發(fā)方向?！景l(fā)明內(nèi)容】[0015]為了解決目前激光清洗裝置存在的問題，本發(fā)明提供一種激光清洗機(jī)械手，其具體的技術(shù)方案如下:一種激光清洗機(jī)械手，其包括主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3，其中:所述主旋轉(zhuǎn)臂I設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸103，主旋轉(zhuǎn)臂I可繞主旋轉(zhuǎn)軸103沿主旋轉(zhuǎn)方向1360°旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2垂直連接于主旋轉(zhuǎn)臂I，從旋轉(zhuǎn)臂2設(shè)置從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201，使從旋轉(zhuǎn)臂2可繞主旋轉(zhuǎn)臂I沿從旋轉(zhuǎn)方向Π旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2還設(shè)置升降機(jī)構(gòu)202;所述升降機(jī)構(gòu)202包括外套筒203與內(nèi)套筒204，所述內(nèi)套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ進(jìn)行伸縮；所述內(nèi)套筒204連接小旋轉(zhuǎn)臂3，所述小旋轉(zhuǎn)臂3同步從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0016]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂與后臂內(nèi)分別設(shè)置內(nèi)導(dǎo)軌107與外導(dǎo)軌101;所述內(nèi)導(dǎo)軌107上設(shè)置伸縮套筒105，外導(dǎo)軌101上設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)108;所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)108與前臂連接，帶動(dòng)前臂與后臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)及伸縮套筒105的伸縮，可實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)臂I沿左右行進(jìn)方向IV的伸縮。[0017]進(jìn)一步。歷下區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備銷售公司

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。高能清揚(yáng)激光清洗是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供高品質(zhì)的激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)。高能清揚(yáng)激光清洗將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！