可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。手動和半自動堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。

堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，巷道堆垛機(jī)，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。堆垛起重機(jī)自身尺寸小，自動堆垛機(jī)廠家，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，蘇州堆垛機(jī)，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。無軌巷道堆垛機(jī)機(jī)動性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)的作業(yè)高度不能太高。有軌堆垛機(jī)，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。堆垛機(jī)按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類，可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

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