多機(jī)器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元是針對各類驅(qū)動橋殼鑄件，利用機(jī)器人帶夾持工具對鑄件的澆冒口進(jìn)行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由4 臺機(jī)器人構(gòu)成，上下料機(jī)器人、切割機(jī)器人和打磨機(jī)器人，加工過程中，雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺與工件上下料輸送輥道的協(xié)同，全自動化完成橋殼的切割打磨過程，工件**重量500kg。

高柔性，離線編程

該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺定位裝置的可調(diào)設(shè)計(jì)和搬運(yùn)機(jī)器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計(jì)，可針對不同規(guī)格的橋殼進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可，更換時間不超過3 0 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對不同的打磨方案和多機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。

雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)

機(jī)器人打磨過程中，機(jī)器人搬運(yùn)橋殼至轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上集成可自動定位夾緊裝置，快速、可靠；在打磨件和未打磨件間自動交換，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時間短，具備高靈活性，可減少上下工件的定位夾緊時間。讓打磨效率更高。

激光測量系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，通過運(yùn)算自動補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操

作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。