單機器人螺旋槳打磨單元是針對中大型鑄件，利用機器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設計的產(chǎn)品。是集靈活性，高效率，高柔性的組合。為了彌補機器人的可達性范圍，在原 6 個自由度的基礎上又增設 2 個外部軸實現(xiàn)8 個自由度?？梢栽试S的**工件尺寸為機器人可達到范圍及 2 個外部軸共同所及范圍尺寸。工件**重量 120000kg。同時兩臺機器人對同一鑄件進行打磨可以大幅度提高打磨效率。

離線編程

系統(tǒng)具備離線編程功能，可對復雜曲面的加工軌跡及工藝方案進行仿真及規(guī)劃，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質量，減少廢品率。

自助刀具更換系統(tǒng)

此系統(tǒng)可自行更換各種磨料，例如砂帶、百葉輪、樹脂打磨輪、金剛石磨輪等，可針對多鐘不同的材質和表面質量要求進行定制。

激光測量系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機床，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。