利用激光實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的清洗技術(shù)仍有很多未完善之處。其中**主要的問題是如何實(shí)現(xiàn)清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角，這依賴于高精度機(jī)械手的配合，這也是本發(fā)明的研發(fā)方向?！景l(fā)明內(nèi)容】[0015]為了解決目前激光清洗裝置存在的問題，本發(fā)明提供一種激光清洗機(jī)械手，其具體的技術(shù)方案如下:一種激光清洗機(jī)械手，其包括主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3，其中:所述主旋轉(zhuǎn)臂I設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸103，主旋轉(zhuǎn)臂I可繞主旋轉(zhuǎn)軸103沿主旋轉(zhuǎn)方向1360°旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2垂直連接于主旋轉(zhuǎn)臂I，從旋轉(zhuǎn)臂2設(shè)置從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201，使從旋轉(zhuǎn)臂2可繞主旋轉(zhuǎn)臂I沿從旋轉(zhuǎn)方向Π旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2還設(shè)置升降機(jī)構(gòu)202;所述升降機(jī)構(gòu)202包括外套筒203與內(nèi)套筒204，所述內(nèi)套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ進(jìn)行伸縮；所述內(nèi)套筒204連接小旋轉(zhuǎn)臂3，所述小旋轉(zhuǎn)臂3同步從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0016]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂與后臂內(nèi)分別設(shè)置內(nèi)導(dǎo)軌107與外導(dǎo)軌101;所述內(nèi)導(dǎo)軌107上設(shè)置伸縮套筒105，外導(dǎo)軌101上設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)108;所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)108與前臂連接，帶動(dòng)前臂與后臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)及伸縮套筒105的伸縮，可實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)臂I沿左右行進(jìn)方向IV的伸縮，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家。[0017]進(jìn)一步。手持焊接設(shè)備，具有操作簡(jiǎn)單、焊縫美觀，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家、焊接速度快，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家、無耗材、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

    攪拌軸10延伸至清洗槽24內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片13，且螺旋葉片13上均勻布置有通孔38，螺旋葉片13上方的攪拌軸10外側(cè)安裝有浮球37，攪拌軸10的另一端延伸至安裝座4的內(nèi)部并固定有***齒輪32，安裝座4的內(nèi)部安裝有與***齒輪32相嚙合的第二齒輪30，且第二齒輪30的一側(cè)固定有位于安裝座4外側(cè)的第三齒輪31，***轉(zhuǎn)軸35上方的固定座2內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸3，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸35相連接，***轉(zhuǎn)軸35相對(duì)應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸34，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸34相連接，且第三轉(zhuǎn)軸34上安裝有與第三齒輪31相嚙合的第四齒輪33，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板39，電機(jī)1、三通電磁閥20和水泵23皆通過導(dǎo)線與控制面板39電連接，且液位傳感器14的輸出端通過導(dǎo)線與控制面板39內(nèi)部單片機(jī)的輸入端電性連接，固定座2一側(cè)的殼體28頂部鉸接有頂蓋6，頂蓋6底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊8，殼體28頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊8相配合的卡槽9，且頂蓋6的頂部安裝有第二把手7。工作原理：當(dāng)需要對(duì)紡織品進(jìn)行清洗時(shí)，外接電源進(jìn)行使用，控制面板39控制三通電磁閥20使水泵23與進(jìn)水管22相連通。歷城區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家本設(shè)備功率較高，可適用于工件需要較大功率、高效率清洗的狀況。

    “多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。如圖2至圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電芯蓋殼激光清洗設(shè)備包括機(jī)臺(tái)10、控制模塊(未圖示)、裝夾組件20和激光清洗組件30，機(jī)臺(tái)10具有安裝空間和工作臺(tái)面，控制模塊裝配在安裝空間內(nèi)，裝夾組件20包括***氣缸21、工件工位構(gòu)件和下壓氣缸23，***氣缸21固定安裝在工作臺(tái)面上，***氣缸21與控制模塊電連接，用于放置工件的工件工位構(gòu)件可滑移地設(shè)置在工作臺(tái)面上，且工件工位構(gòu)件與***氣缸21的活塞桿端部連接并由***氣缸21的活塞桿帶動(dòng)滑移，下壓氣缸23固定安裝在工作臺(tái)面上，下壓氣缸23與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸23位置處后，下壓氣缸23啟動(dòng)并壓緊工件，激光清洗組件30包括豎直安裝架311、光纖激光器32和振鏡33，豎直安裝架311固定安裝在工作臺(tái)面上，光纖激光器32和振鏡33均安裝在豎直安裝架311上，光纖激光器與控制模塊電連接，且振鏡33位于下壓氣缸23的上方位置，光纖激光器32發(fā)射激光光束照射至振鏡33后照射工件進(jìn)行激光清洗操作。在對(duì)鋰離子電池完成注液操作之后，有工作人員將鋰離子電池手動(dòng)地放置在工件工位構(gòu)件上，然后啟動(dòng)控制模塊，控制模塊便控制裝夾組件20的***氣缸21工作。

    所述凸輪遠(yuǎn)離***轉(zhuǎn)軸一端的外側(cè)通過軸承安裝有安裝座，所述安裝座的底部安裝有攪拌軸，所述攪拌軸的一端貫穿殼體并延伸至清洗槽的內(nèi)部，攪拌軸延伸至清洗槽內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片，且螺旋葉片上均勻布置有通孔，所述螺旋葉片上方的攪拌軸外側(cè)安裝有浮球，所述攪拌軸的另一端延伸至安裝座的內(nèi)部并固定有***齒輪，所述安裝座的內(nèi)部安裝有與***齒輪相嚙合的第二齒輪，且第二齒輪的一側(cè)固定有位于安裝座外側(cè)的第三齒輪，所述***轉(zhuǎn)軸上方的固定座內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸相連接，所述***轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸相連接，且第三轉(zhuǎn)軸上安裝有與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，所述固定座外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板，且電機(jī)、三通電磁閥和水泵皆通過導(dǎo)線與控制面板電連接。推薦的，所述固定座一側(cè)的殼體頂部鉸接有頂蓋，頂蓋底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊，殼體頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊相配合的卡槽，且頂蓋的頂部安裝有第二把手。推薦的，所述殼體底部的四個(gè)角位置處皆固定有支撐柱。推薦的，所述殼體的底部連接有排污管，且排污管與排水管上皆安裝有閥門。廣泛應(yīng)用于樓梯電梯、貨架、烤爐、不銹鋼門窗護(hù)欄。

    光纖激光器和振鏡均安裝在安裝板上。進(jìn)一步地，裝夾組件還包括接觸傳感器，接觸傳感器安裝在工作臺(tái)面上，接觸傳感器與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸位置處后，工件工位構(gòu)件與接觸傳感器接觸，控制模塊根據(jù)接觸傳感器傳送的接觸信號(hào)控制下壓氣缸啟動(dòng)并壓緊工件。進(jìn)一步地，工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座，工位座與***氣缸的活塞桿端部連接。進(jìn)一步地，工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊、彈簧和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定連接在工位座上，側(cè)邊抵頂塊可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上，彈簧的一端連接于工位座，彈簧的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊，彈簧向側(cè)邊抵頂塊提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。進(jìn)一步地，裝夾組件還包括第二氣缸，第二氣缸安裝在工位座上，第二氣缸與控制模塊電連接，第二氣缸的活塞桿端部上設(shè)有推塊，側(cè)邊抵頂塊上設(shè)有滑移斜面，推塊在滑移斜面移動(dòng)時(shí)，側(cè)邊抵頂塊靠近或遠(yuǎn)離工件放置槽中的工件。進(jìn)一步地，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括用于在清洗過程中進(jìn)行安全隔離保護(hù)的安全罩殼，安全罩殼設(shè)置在工作臺(tái)面上。進(jìn)一步地，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置安裝在安全罩殼上，報(bào)警裝置與控制模塊電連接。配電箱、不銹鋼家居、廚衛(wèi)等行業(yè)復(fù)雜不規(guī)則的焊接工序。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

設(shè)備采用水冷與激光集成化設(shè)計(jì)，運(yùn)輸過程十分方便。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

    化學(xué)清洗法因其對(duì)模具的腐蝕、對(duì)環(huán)境的污染、對(duì)操作人員健康的影響，基本已退出應(yīng)用，只有小型的橡膠制品廠還在使用。[0012]以上清洗方法在我國(guó)清洗市場(chǎng)中曾***使用，但在環(huán)境保護(hù)和高精度要求下其應(yīng)用受到越來越大的限制。市場(chǎng)上迫切需要一種新的環(huán)境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐漸進(jìn)入人們的視線。與傳統(tǒng)清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的優(yōu)點(diǎn):(1)不需要清潔液或其它化學(xué)溶液，它***的廢料基本上都是固體粉末，體積小，易于存放，對(duì)環(huán)境基本上不造成污染，是一種“綠色”清洗工藝，且清潔度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上述傳統(tǒng)的清洗方法；(2)***附著物的范圍和適用的基材范圍十分***;通過調(diào)控激光工藝參數(shù)，激光清洗還可以選擇性地清洗材料表面的附著物，不損傷材料的內(nèi)部組成和結(jié)構(gòu)，使表面復(fù)舊如新；(3)激光清洗是一種非接觸清洗，可以通過光導(dǎo)纖維傳輸，與機(jī)器人或者機(jī)械手聯(lián)合，能清洗傳統(tǒng)方法不易達(dá)到的部位。激光清洗有高的適應(yīng)性和柔性，可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。[0014](4)激光去污設(shè)備可以長(zhǎng)期穩(wěn)定使用，一般只需要電費(fèi)和維護(hù)費(fèi)用，運(yùn)行成本低，而且可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司位于濟(jì)南市市中區(qū)馬鞍山路17號(hào)，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展激光清洗機(jī),激光除銹機(jī),激光除漆機(jī),文物清洗機(jī)公司的品牌。公司不僅僅提供專業(yè)的我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國(guó)市場(chǎng)。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)，從而使公司不斷發(fā)展壯大。