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本實(shí)施例提供的一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)與實(shí)施中提供的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)一致,傳感器機(jī)構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成,掃地機(jī)傳感器自動(dòng)測(cè)試運(yùn)行費(fèi)用,且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi);上述傳感器機(jī)構(gòu)位于機(jī)身主體的底部橫邊處;其不同之處在于:本實(shí)施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來(lái)自前方地面被指引的信號(hào)的反射。
床底深度清掃
床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對(duì)較臟,因此這些地方需要重點(diǎn)清掃,以保證清潔度。為實(shí)現(xiàn)此功能,在掃地機(jī)器人正面安裝8個(gè)光敏傳感器。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開(kāi)始工作后,光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開(kāi)床底或柜子底時(shí),光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化,安陽(yáng)掃地機(jī)傳感器自動(dòng)測(cè)試,向控制器發(fā)送信號(hào),控制器發(fā)出控制信號(hào),使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向,重新回到暗處,繼續(xù)進(jìn)行清掃。
新一代偵測(cè)系統(tǒng)——雙偵測(cè)裝置
我們都知道,仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高,但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較;而紅外線偵測(cè)系統(tǒng)雖然成本較低,掃地機(jī)傳感器自動(dòng)測(cè)試型號(hào)說(shuō)明書(shū),但也存在度不高、無(wú)法辨別黑色物體等不足。
偵測(cè)系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品,并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為:清掃更加有規(guī)律,減少對(duì)家居物品的碰撞,既能保證掃地機(jī)器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產(chǎn)品。
企業(yè): 感測(cè)(無(wú)錫)智能裝備有限公司
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