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下壓氣缸啟動(dòng)并壓緊工件;激光清洗組件,激光清洗組件包括豎直安裝架,市中區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備商家,市中區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備商家、光纖激光器和振鏡,豎直安裝架固定安裝在工作臺(tái)面上,光纖激光器和振鏡均安裝在豎直安裝架上,光纖激光器與控制模塊電連接,且振鏡位于下壓氣缸的上方位置,光纖激光器發(fā)射激光光束照射至振鏡后照射工件進(jìn)行激光清洗操作。進(jìn)一步地,電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括視覺(jué)定位系統(tǒng)和補(bǔ)光裝置,視覺(jué)定位系統(tǒng)安裝在豎直安裝架上,視覺(jué)定位系統(tǒng)與控制模塊電連接,當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸位置處后,視覺(jué)定位系統(tǒng)用于檢測(cè)工件的裝夾位置的準(zhǔn)確性,補(bǔ)光裝置安裝在工作臺(tái)面上,補(bǔ)光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺(jué)定位系統(tǒng)檢測(cè)工件時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。進(jìn)一步地,電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括除塵組件,除塵組件包括裝配支架、除塵吸嘴和防爆集成器,防爆集成器安裝在安裝空間內(nèi),防爆集成器與控制模塊電連接,裝配支架安裝在工作臺(tái)面上,除塵吸嘴安裝在裝配支架上,防爆集成器與除塵吸嘴通過(guò)連接管路相連通,且除塵吸嘴的吸塵口正對(duì)工件。進(jìn)一步地,激光清洗組件還包括調(diào)節(jié)傳動(dòng)部和安裝板,調(diào)節(jié)傳動(dòng)部安裝在豎直安裝架上,市中區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備商家,安裝板可升降滑移地連接于豎直安裝架上,且安裝板與調(diào)節(jié)傳動(dòng)部連接。手持清洗頭輕巧易控,操作方便靈活,可以滿足各種工況使用。市中區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備商家
2、固定座;3、第二轉(zhuǎn)軸;4、安裝座;5、布液管;6、頂蓋;7、第二把手;8、卡塊;9、卡槽;10、攪拌軸;11、***把手;12、過(guò)濾網(wǎng);13、螺旋葉片;14、液位傳感器;15、蓄水室;16、閥門;17、排污管;18、排水管;19、支撐柱;20、三通電磁閥;21、循環(huán)管;22、進(jìn)水管;23、水泵;24、清洗槽;25、滑座;26、連接板;27、格柵板;28、殼體;29、噴頭;30、第二齒輪;31、第三齒輪;32、第二齒輪;33、第四齒輪;34、第三轉(zhuǎn)軸;35、***轉(zhuǎn)軸;36、凸輪;37、浮球;38、通孔;39、控制面板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-6,本發(fā)明提供的一種實(shí)施例:一種能及時(shí)去除表面浮塵的紡織品清洗設(shè)備,包括固定座2、攪拌軸10、蓄水室15、清洗槽24和殼體28,殼體28底部的四個(gè)角位置處皆固定有支撐柱19,殼體28的內(nèi)部固定有清洗槽24,清洗槽24的外側(cè)壁與殼體28的內(nèi)側(cè)壁之間均勻焊接有3個(gè)連接板26。濟(jì)南智能激光清洗設(shè)備廠家光纖延伸長(zhǎng)度達(dá)10m,可在于清洗工件太高或位置不易進(jìn)入時(shí),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離清洗。
所述前臂與后臂分別由固定套106與行進(jìn)套104進(jìn)行密封。[0018]進(jìn)一步,所述固定套106上設(shè)置有消音降壓裝置102。[0019]進(jìn)一步,所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為螺桿或齒輪齒條或同步帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)。[0020]進(jìn)一步,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201為齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置,所述齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0021]進(jìn)一步,所述內(nèi)套筒204包括外壁2041和內(nèi)壁2042,所述外壁2041和內(nèi)壁2042之間由分隔板2045連接兩端;外壁2041和內(nèi)壁2042中間為布線單元2043;所述外壁2041還設(shè)有進(jìn)線窗口2044,所述進(jìn)線窗口2044與布線單元2043連通。[0022]進(jìn)一步,所述主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3內(nèi)部設(shè)置激光傳導(dǎo)通路。[0023]進(jìn)一步,小旋轉(zhuǎn)臂3連接激光清洗頭4,小旋轉(zhuǎn)臂3與激光清洗頭4連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪,所述激光清洗頭4可相對(duì)小旋轉(zhuǎn)臂3沿小旋轉(zhuǎn)方向V旋轉(zhuǎn)。[0024]本發(fā)明所提供的一種激光清洗機(jī)械手,具有以下優(yōu)點(diǎn):***、本發(fā)明著眼于解決清洗頭與模具之間的角度配合,消除清洗死角的問(wèn)題,提供一種搭載激光清洗頭的多自由度機(jī)械手,可帶動(dòng)激光清洗頭實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)、從旋轉(zhuǎn)、上下升降、左右行進(jìn)、小旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)模具***無(wú)死角清洗;第二、解決線纜與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)問(wèn)題。
化學(xué)清洗法因其對(duì)模具的腐蝕、對(duì)環(huán)境的污染、對(duì)操作人員健康的影響,基本已退出應(yīng)用,只有小型的橡膠制品廠還在使用。[0012]以上清洗方法在我國(guó)清洗市場(chǎng)中曾***使用,但在環(huán)境保護(hù)和高精度要求下其應(yīng)用受到越來(lái)越大的限制。市場(chǎng)上迫切需要一種新的環(huán)境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下,激光清洗方法逐漸進(jìn)入人們的視線。與傳統(tǒng)清洗方法相比,激光清洗方法具有一些特有的優(yōu)點(diǎn):(1)不需要清潔液或其它化學(xué)溶液,它***的廢料基本上都是固體粉末,體積小,易于存放,對(duì)環(huán)境基本上不造成污染,是一種“綠色”清洗工藝,且清潔度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上述傳統(tǒng)的清洗方法;(2)***附著物的范圍和適用的基材范圍十分***;通過(guò)調(diào)控激光工藝參數(shù),激光清洗還可以選擇性地清洗材料表面的附著物,不損傷材料的內(nèi)部組成和結(jié)構(gòu),使表面復(fù)舊如新;(3)激光清洗是一種非接觸清洗,可以通過(guò)光導(dǎo)纖維傳輸,與機(jī)器人或者機(jī)械手聯(lián)合,能清洗傳統(tǒng)方法不易達(dá)到的部位。激光清洗有高的適應(yīng)性和柔性,可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。[0014](4)激光去污設(shè)備可以長(zhǎng)期穩(wěn)定使用,一般只需要電費(fèi)和維護(hù)費(fèi)用,運(yùn)行成本低,而且可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。但是,在現(xiàn)有技術(shù)中。廣泛應(yīng)用于樓梯電梯、貨架、烤爐、不銹鋼門窗護(hù)欄。
使用接觸傳感器24對(duì)工件工位構(gòu)件的滑移位置進(jìn)行控制,能夠更加準(zhǔn)確并快速地確定工件工位構(gòu)件被***氣缸21推動(dòng)滑移到下壓氣缸23的位置處,并使得控制模塊能夠立即響應(yīng)以控制下壓氣缸23動(dòng)作而將鋰離子電池壓緊在工件工位構(gòu)件上。如圖5所示,工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座221,工位座221與***氣缸21的活塞桿端部連接。工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊222、彈簧223和導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿固定連接在工位座221上,側(cè)邊抵頂塊222可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上,彈簧223的一端連接于工位座221,彈簧223的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊222,彈簧223向側(cè)邊抵頂塊222提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。此時(shí),當(dāng)工作人員可手動(dòng)地將側(cè)邊抵頂塊222推離工件放置槽,然后將鋰離子電池放置在工件放置槽上,再放開側(cè)邊抵頂塊222,則側(cè)邊抵頂塊222在彈簧223的彈力作用下將鋰離子電池抵頂穩(wěn)定在工件放置槽中。進(jìn)一步地,本實(shí)施例的裝夾組件20還包括第二氣缸25,第二氣缸25安裝在工位座221上,第二氣缸25與控制模塊電連接,第二氣缸25的活塞桿端部上設(shè)有推塊,側(cè)邊抵頂塊222上設(shè)有滑移斜面,推塊在滑移斜面移動(dòng)時(shí),側(cè)邊抵頂塊222靠近或遠(yuǎn)離工件放置槽中的工件。并且。本設(shè)備激光光束質(zhì)量高,可輕松滿足各種高精度的清洗需求。濟(jì)南智能激光清洗設(shè)備廠家
便攜式激光清洗設(shè)備是我公司新一代激光清洗類產(chǎn)品。市中區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備商家
光纖激光器和振鏡均安裝在安裝板上。進(jìn)一步地,裝夾組件還包括接觸傳感器,接觸傳感器安裝在工作臺(tái)面上,接觸傳感器與控制模塊電連接,當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸位置處后,工件工位構(gòu)件與接觸傳感器接觸,控制模塊根據(jù)接觸傳感器傳送的接觸信號(hào)控制下壓氣缸啟動(dòng)并壓緊工件。進(jìn)一步地,工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座,工位座與***氣缸的活塞桿端部連接。進(jìn)一步地,工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊、彈簧和導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿固定連接在工位座上,側(cè)邊抵頂塊可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上,彈簧的一端連接于工位座,彈簧的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊,彈簧向側(cè)邊抵頂塊提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。進(jìn)一步地,裝夾組件還包括第二氣缸,第二氣缸安裝在工位座上,第二氣缸與控制模塊電連接,第二氣缸的活塞桿端部上設(shè)有推塊,側(cè)邊抵頂塊上設(shè)有滑移斜面,推塊在滑移斜面移動(dòng)時(shí),側(cè)邊抵頂塊靠近或遠(yuǎn)離工件放置槽中的工件。進(jìn)一步地,電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括用于在清洗過(guò)程中進(jìn)行安全隔離保護(hù)的安全罩殼,安全罩殼設(shè)置在工作臺(tái)面上。進(jìn)一步地,電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括報(bào)警裝置,報(bào)警裝置安裝在安全罩殼上,報(bào)警裝置與控制模塊電連接。市中區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備商家
濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋激光除油機(jī),激光除銹機(jī),激光除漆機(jī),文物清洗機(jī)等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。高能清揚(yáng)激光清洗立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
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