途靈AGV智能倉庫iWMS系統(tǒng)

途靈iWMS智能倉庫是在AGV智能云平臺基礎(chǔ)上的一個拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶提供標準的倉庫出入庫操作，及出入庫需求自動產(chǎn)生相應(yīng)的小車調(diào)度計劃。iWMS主要解決方案是與客戶的ERP和MES進行系統(tǒng)無縫對接。

主要管理方式和流程如下:

   舉升agv小車間滿載斗車至滿載斗車暫存區(qū)：

1:由系統(tǒng)進行記錄滿載斗車區(qū)的擺放情況的，車間物料裝載好放在位置，同時滿載斗車暫存區(qū)每個位置有傳感器檢測空位狀態(tài)。

2：完成裝貨動作，由ERP調(diào)用AGV調(diào)度接口（公司提供標準通信接口，提供開發(fā)API指導(dǎo)用戶開發(fā)）傳入需要運輸?shù)哪繕素浳唬ㄘ浳挥葾GV系統(tǒng)自動判斷），AGV調(diào)度系統(tǒng)會將本次調(diào)度命令傳到AGV控制服務(wù)器，進行調(diào)度任務(wù)排隊，由服務(wù)器指派空閑的AGV到的位置進行拉貨。

3：舉升agv小車系統(tǒng)收到調(diào)度命令，查看是否有貨位，如果貨位參數(shù)沒傳進來，系統(tǒng)自動找到佳的空閑貨位，分配給本次運輸?shù)腁GV小車，向AGV下達目標站點。舉升agv小車將滿載斗車拉到暫存區(qū)站點后向服務(wù)器發(fā)送一條指令。告訴系統(tǒng)運輸任務(wù)完成。系統(tǒng)自動更新貨位狀態(tài)和滿載斗車區(qū)的存貨信息。

AGV充電方式

當舉升agv小車電池低電量時，三色燈及喇叭會發(fā)出聲光報警，提醒工作人員對電池進行置換使用。工作人員將已經(jīng)充滿電的電池用手推車推到AGV旁快速置換即可，舉升agv小車上的電池采用快拆設(shè)計，可快速移出，插頭采用安德森防呆插頭，快速切換。置換下來的電池需工作

在線充電系統(tǒng)：

舉升agv小車在線充電系統(tǒng)采用快充充電機及電池。該系統(tǒng)由智能快速充電機、車載充電電刷、充電極板、電池組成。AGV小車電量低于設(shè)定值時自動在線充電，當充電連接器與AGV車載充電連接器相連時，可自動對AGV小車的快充電池進行充電。充電快捷簡單，充電用時比可達到1:3（或以上），確保AGV連續(xù)24小時工作。充電過程為在線全自動充電，安全性及穩(wěn)定高，通常充電機和電池壽命不低于3年。

人員推到充電區(qū)域進行充電，電池充滿電后，智能充電器進入待機狀態(tài)。

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運送應(yīng)用與舉升agv小車相結(jié)合的軟件產(chǎn)品。在多年的舉升agv小車實際使用經(jīng)驗基礎(chǔ)上，結(jié)合了計算機技術(shù)、2.4G/WIFI等無線技術(shù)、大容量的數(shù)據(jù)存儲技術(shù)等，能滿足客戶工業(yè)實際使用現(xiàn)場應(yīng)用。并且能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無縫連接，從而實現(xiàn)物流的智能化。

該系統(tǒng)安裝部署簡單，界面友好，可以根據(jù)不同使用用戶分配不同的使用權(quán)限，各種參數(shù)配置和修改都可以通過界面修改。經(jīng)過多個項目長時間的使用驗證，該系統(tǒng)穩(wěn)定性好，使用流暢。

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