60、安全罩殼；70、報警裝置；80、顯示屏幕。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例**用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中。目前已廣泛應用于核電、機械加工、模具、石油化工，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家、軌道交通、電子，文物修復等行業(yè)。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

    所述凸輪遠離***轉(zhuǎn)軸一端的外側(cè)通過軸承安裝有安裝座，所述安裝座的底部安裝有攪拌軸，所述攪拌軸的一端貫穿殼體并延伸至清洗槽的內(nèi)部，攪拌軸延伸至清洗槽內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片，且螺旋葉片上均勻布置有通孔，所述螺旋葉片上方的攪拌軸外側(cè)安裝有浮球，所述攪拌軸的另一端延伸至安裝座的內(nèi)部并固定有***齒輪，所述安裝座的內(nèi)部安裝有與***齒輪相嚙合的第二齒輪，且第二齒輪的一側(cè)固定有位于安裝座外側(cè)的第三齒輪，所述***轉(zhuǎn)軸上方的固定座內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸相連接，所述***轉(zhuǎn)軸相對應一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸相連接，且第三轉(zhuǎn)軸上安裝有與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，所述固定座外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板，且電機、三通電磁閥和水泵皆通過導線與控制面板電連接。推薦的，所述固定座一側(cè)的殼體頂部鉸接有頂蓋，頂蓋底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊，殼體頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊相配合的卡槽，且頂蓋的頂部安裝有第二把手。推薦的，所述殼體底部的四個角位置處皆固定有支撐柱。推薦的，所述殼體的底部連接有排污管，且排污管與排水管上皆安裝有閥門。高新區(qū)激光清洗設(shè)備代理商采用輕型激光頭設(shè)計，重量<3kg，可廣泛應用于各類手持清洗場景，也可通過快速切換裝置與機械手等設(shè)備聯(lián)動。

    “多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。如圖2至圖5所示，本實用新型實施例提供的電芯蓋殼激光清洗設(shè)備包括機臺10、控制模塊(未圖示)、裝夾組件20和激光清洗組件30，機臺10具有安裝空間和工作臺面，控制模塊裝配在安裝空間內(nèi)，裝夾組件20包括***氣缸21、工件工位構(gòu)件和下壓氣缸23，***氣缸21固定安裝在工作臺面上，***氣缸21與控制模塊電連接，用于放置工件的工件工位構(gòu)件可滑移地設(shè)置在工作臺面上，且工件工位構(gòu)件與***氣缸21的活塞桿端部連接并由***氣缸21的活塞桿帶動滑移，下壓氣缸23固定安裝在工作臺面上，下壓氣缸23與控制模塊電連接，當工件工位構(gòu)件帶動工件滑移至下壓氣缸23位置處后，下壓氣缸23啟動并壓緊工件，激光清洗組件30包括豎直安裝架311、光纖激光器32和振鏡33，豎直安裝架311固定安裝在工作臺面上，光纖激光器32和振鏡33均安裝在豎直安裝架311上，光纖激光器與控制模塊電連接，且振鏡33位于下壓氣缸23的上方位置，光纖激光器32發(fā)射激光光束照射至振鏡33后照射工件進行激光清洗操作。在對鋰離子電池完成注液操作之后，有工作人員將鋰離子電池手動地放置在工件工位構(gòu)件上，然后啟動控制模塊，控制模塊便控制裝夾組件20的***氣缸21工作。

    所述前臂與后臂分別由固定套106與行進套104進行密封。[0018]進一步，所述固定套106上設(shè)置有消音降壓裝置102。[0019]進一步，所述行進機構(gòu)為螺桿或齒輪齒條或同步帶行進機構(gòu)。[0020]進一步，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)201為齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置，所述齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置由電機驅(qū)動，帶動從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0021]進一步，所述內(nèi)套筒204包括外壁2041和內(nèi)壁2042，所述外壁2041和內(nèi)壁2042之間由分隔板2045連接兩端；外壁2041和內(nèi)壁2042中間為布線單元2043;所述外壁2041還設(shè)有進線窗口2044，所述進線窗口2044與布線單元2043連通。[0022]進一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3內(nèi)部設(shè)置激光傳導通路。[0023]進一步，小旋轉(zhuǎn)臂3連接激光清洗頭4，小旋轉(zhuǎn)臂3與激光清洗頭4連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪，所述激光清洗頭4可相對小旋轉(zhuǎn)臂3沿小旋轉(zhuǎn)方向V旋轉(zhuǎn)。[0024]本發(fā)明所提供的一種激光清洗機械手，具有以下優(yōu)點:***、本發(fā)明著眼于解決清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角的問題，提供一種搭載激光清洗頭的多自由度機械手，可帶動激光清洗頭實現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)、從旋轉(zhuǎn)、上下升降、左右行進、小旋轉(zhuǎn)等運動，實現(xiàn)對模具***無死角清洗；第二、解決線纜與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)問題。便攜式激光清洗設(shè)備是我公司新一代激光清洗類產(chǎn)品。

    攪拌軸10延伸至清洗槽24內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片13，且螺旋葉片13上均勻布置有通孔38，螺旋葉片13上方的攪拌軸10外側(cè)安裝有浮球37，攪拌軸10的另一端延伸至安裝座4的內(nèi)部并固定有***齒輪32，安裝座4的內(nèi)部安裝有與***齒輪32相嚙合的第二齒輪30，且第二齒輪30的一側(cè)固定有位于安裝座4外側(cè)的第三齒輪31，***轉(zhuǎn)軸35上方的固定座2內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸3，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸35相連接，***轉(zhuǎn)軸35相對應一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸34，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸34相連接，且第三轉(zhuǎn)軸34上安裝有與第三齒輪31相嚙合的第四齒輪33，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板39，電機1、三通電磁閥20和水泵23皆通過導線與控制面板39電連接，且液位傳感器14的輸出端通過導線與控制面板39內(nèi)部單片機的輸入端電性連接，固定座2一側(cè)的殼體28頂部鉸接有頂蓋6，頂蓋6底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊8，殼體28頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊8相配合的卡槽9，且頂蓋6的頂部安裝有第二把手7。工作原理：當需要對紡織品進行清洗時，外接電源進行使用，控制面板39控制三通電磁閥20使水泵23與進水管22相連通。配電箱、不銹鋼家居、廚衛(wèi)等行業(yè)復雜不規(guī)則的焊接工序。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

啟動電源，選擇合適的清洗模式，即可實現(xiàn)清洗。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

    利用激光實現(xiàn)對模具的清洗技術(shù)仍有很多未完善之處。其中**主要的問題是如何實現(xiàn)清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角，這依賴于高精度機械手的配合，這也是本發(fā)明的研發(fā)方向。【發(fā)明內(nèi)容】[0015]為了解決目前激光清洗裝置存在的問題，本發(fā)明提供一種激光清洗機械手，其具體的技術(shù)方案如下:一種激光清洗機械手，其包括主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3，其中:所述主旋轉(zhuǎn)臂I設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸103，主旋轉(zhuǎn)臂I可繞主旋轉(zhuǎn)軸103沿主旋轉(zhuǎn)方向1360°旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2垂直連接于主旋轉(zhuǎn)臂I，從旋轉(zhuǎn)臂2設(shè)置從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)201，使從旋轉(zhuǎn)臂2可繞主旋轉(zhuǎn)臂I沿從旋轉(zhuǎn)方向Π旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2還設(shè)置升降機構(gòu)202;所述升降機構(gòu)202包括外套筒203與內(nèi)套筒204，所述內(nèi)套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ進行伸縮；所述內(nèi)套筒204連接小旋轉(zhuǎn)臂3，所述小旋轉(zhuǎn)臂3同步從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0016]進一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂與后臂內(nèi)分別設(shè)置內(nèi)導軌107與外導軌101;所述內(nèi)導軌107上設(shè)置伸縮套筒105，外導軌101上設(shè)置行進機構(gòu)108;所述行進機構(gòu)108與前臂連接，帶動前臂與后臂相對運動及伸縮套筒105的伸縮，可實現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)臂I沿左右行進方向IV的伸縮。[0017]進一步。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

濟南高能清揚激光清洗有限公司是一家我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實力，精湛的客戶服務(wù)團隊，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。高能清揚激光清洗作為我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實力，精湛的客戶服務(wù)團隊，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的激光除油機，激光除銹機，激光除漆機，文物清洗機。高能清揚激光清洗不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導，以產(chǎn)品為平臺，以應用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。高能清揚激光清洗始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。