視覺定位系統(tǒng)40用于檢測(cè)工件的裝夾位置的準(zhǔn)確性，即：通過ccd工業(yè)相機(jī)對(duì)放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進(jìn)行拍照，然后傳送至控制模塊進(jìn)行比對(duì)，從而確定鋰離子電池的放置的準(zhǔn)確性。補(bǔ)光裝置41通過補(bǔ)光支架410安裝在工作臺(tái)面上，在利用ccd工業(yè)相機(jī)對(duì)放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進(jìn)行拍照定位的過程中，補(bǔ)光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺定位系統(tǒng)40檢測(cè)工件時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光，使得ccd工業(yè)相機(jī)能夠獲取更加清晰的鋰離子電池的圖像。在該視覺定位系統(tǒng)40中，其具有微調(diào)焦功能，能夠?qū)m當(dāng)?shù)卣{(diào)整視覺定位系統(tǒng)40相對(duì)于鋰離子電池的焦距，從而獲取清晰的鋰離子電池的圖像，濟(jì)陽(yáng)區(qū)工程激光清洗設(shè)備私人定做。結(jié)合參見圖6所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括除塵組件50，除塵組件50包括裝配支架51，濟(jì)陽(yáng)區(qū)工程激光清洗設(shè)備私人定做、除塵吸嘴52和防爆集成器(未圖示)。防爆集成器安裝在安裝空間內(nèi)(另外，防爆集成器也可以安裝在機(jī)臺(tái)10以外的地方，濟(jì)陽(yáng)區(qū)工程激光清洗設(shè)備私人定做，即防爆集成器與機(jī)臺(tái)10分離安裝)，防爆集成器與控制模塊電連接。在本實(shí)施例中，裝配支架51安裝在工作臺(tái)面上，除塵吸嘴52安裝在裝配支架51上，防爆集成器與除塵吸嘴52通過連接管路相連通，且除塵吸嘴52的吸塵口正對(duì)工件。在發(fā)射激光光束對(duì)鋰離子電池的鋼殼的注液孔02周圍外表面進(jìn)行激光清洗過程中。設(shè)備采用水冷與激光集成化設(shè)計(jì)，運(yùn)輸過程十分方便。濟(jì)陽(yáng)區(qū)工程激光清洗設(shè)備私人定做

    工件放置槽中設(shè)置了工件接近傳感器，并且工件接近傳感器與控制模塊電連接。在進(jìn)行清洗工作過程中，工作人員首先將控制模塊啟動(dòng)，此時(shí)，控制模塊即控制***氣缸21的活塞桿縮回并控制第二氣缸25的活塞桿伸出(下壓氣缸23并未工作)，然后工作人員將鋰離子電池放置在工件放置槽中，工件接近傳感器感應(yīng)到鋰離子電池便立即向控制模塊發(fā)出信號(hào)，控制模塊接收到工件接近傳感器后則控制***氣缸21的活塞桿伸出并控制第二氣缸25的活塞桿縮回，從而將鋰離子電池壓緊在工件放置槽中，當(dāng)***氣缸21將鋰離子電池推移至與接觸傳感器24接觸后，控制模塊即控制下壓氣缸23工作而對(duì)鋰離子電池從上方壓緊在工件放置槽中，接著控制模塊控制激光清洗組件30對(duì)鋰離子電池進(jìn)行激光清洗操作。如圖1所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括用于在清洗過程中進(jìn)行安全隔離保護(hù)的安全罩殼60，安全罩殼60設(shè)置在工作臺(tái)面上。電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括報(bào)警裝置70，報(bào)警裝置70安裝在安全罩殼60上，報(bào)警裝置70與控制模塊電連接。如圖1所示，該電芯蓋殼激光清洗設(shè)備上設(shè)置了顯示屏幕80，該顯示屏幕80與控制模塊電連接，在清洗工作過程中，工作人員能夠通過顯示屏幕80清楚地觀察針對(duì)鋰離子電池的激光清洗過程。市中區(qū)專業(yè)激光清洗設(shè)備推薦廠家采用輕型激光頭設(shè)計(jì)，重量<3kg，可廣泛應(yīng)用于各類手持清洗場(chǎng)景，也可通過快速切換裝置與機(jī)械手等設(shè)備聯(lián)動(dòng)。

    所述前臂與后臂分別由固定套106與行進(jìn)套104進(jìn)行密封。[0018]進(jìn)一步，所述固定套106上設(shè)置有消音降壓裝置102。[0019]進(jìn)一步，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為螺桿或齒輪齒條或同步帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)。[0020]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201為齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置，所述齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0021]進(jìn)一步，所述內(nèi)套筒204包括外壁2041和內(nèi)壁2042，所述外壁2041和內(nèi)壁2042之間由分隔板2045連接兩端；外壁2041和內(nèi)壁2042中間為布線單元2043;所述外壁2041還設(shè)有進(jìn)線窗口2044，所述進(jìn)線窗口2044與布線單元2043連通。[0022]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3內(nèi)部設(shè)置激光傳導(dǎo)通路。[0023]進(jìn)一步，小旋轉(zhuǎn)臂3連接激光清洗頭4，小旋轉(zhuǎn)臂3與激光清洗頭4連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪，所述激光清洗頭4可相對(duì)小旋轉(zhuǎn)臂3沿小旋轉(zhuǎn)方向V旋轉(zhuǎn)。[0024]本發(fā)明所提供的一種激光清洗機(jī)械手，具有以下優(yōu)點(diǎn):***、本發(fā)明著眼于解決清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角的問題，提供一種搭載激光清洗頭的多自由度機(jī)械手，可帶動(dòng)激光清洗頭實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)、從旋轉(zhuǎn)、上下升降、左右行進(jìn)、小旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)模具***無(wú)死角清洗；第二、解決線纜與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)問題。

    利用激光實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的清洗技術(shù)仍有很多未完善之處。其中**主要的問題是如何實(shí)現(xiàn)清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角，這依賴于高精度機(jī)械手的配合，這也是本發(fā)明的研發(fā)方向。【發(fā)明內(nèi)容】[0015]為了解決目前激光清洗裝置存在的問題，本發(fā)明提供一種激光清洗機(jī)械手，其具體的技術(shù)方案如下:一種激光清洗機(jī)械手，其包括主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3，其中:所述主旋轉(zhuǎn)臂I設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸103，主旋轉(zhuǎn)臂I可繞主旋轉(zhuǎn)軸103沿主旋轉(zhuǎn)方向1360°旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2垂直連接于主旋轉(zhuǎn)臂I，從旋轉(zhuǎn)臂2設(shè)置從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201，使從旋轉(zhuǎn)臂2可繞主旋轉(zhuǎn)臂I沿從旋轉(zhuǎn)方向Π旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2還設(shè)置升降機(jī)構(gòu)202;所述升降機(jī)構(gòu)202包括外套筒203與內(nèi)套筒204，所述內(nèi)套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ進(jìn)行伸縮；所述內(nèi)套筒204連接小旋轉(zhuǎn)臂3，所述小旋轉(zhuǎn)臂3同步從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0016]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂與后臂內(nèi)分別設(shè)置內(nèi)導(dǎo)軌107與外導(dǎo)軌101;所述內(nèi)導(dǎo)軌107上設(shè)置伸縮套筒105，外導(dǎo)軌101上設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)108;所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)108與前臂連接，帶動(dòng)前臂與后臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)及伸縮套筒105的伸縮，可實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)臂I沿左右行進(jìn)方向IV的伸縮。[0017]進(jìn)一步。200瓦-1000瓦手持式納秒脈沖光纖激光清洗系統(tǒng)。

    使得***氣缸21的活塞桿伸出從而帶動(dòng)工件工位構(gòu)件滑移至下壓氣缸23的位置處，然后控制模塊控制下壓氣缸23啟動(dòng)并伸出活塞桿將工件壓緊在工件工位構(gòu)件上，接著控制模塊控制激光清洗組件30的光纖激光器32啟動(dòng)而發(fā)射激光，激光光束鏡振鏡33后照射向注液孔02周圍外表面而進(jìn)行激光清洗操作，從而將在注液操作過程泄露在注液孔02周圍外表面上的污染液體清洗干凈，然后工作人員取下清洗完畢的鋰離子電池并采用密封釘對(duì)注液孔02進(jìn)行焊接密封。應(yīng)用本實(shí)用新型的電芯蓋殼激光清洗設(shè)備對(duì)鋰離子電池的電芯鋼殼的注液孔02周圍外表面進(jìn)行清洗，消除因注液而發(fā)生的污染情況，在清洗干凈了注液孔02周圍外表面之后再采用密封釘進(jìn)行密封焊接，使得密封釘焊接更加牢固，密封釘?shù)暮附用芊庑Ч€(wěn)定有效。本實(shí)用新型的控制模塊可以采用現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用成熟的微機(jī)控制系統(tǒng)、plc工業(yè)控制模塊、mcu控制模塊等。在本實(shí)施例中，結(jié)合圖7所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括視覺定位系統(tǒng)40和補(bǔ)光裝置41，視覺定位系統(tǒng)40安裝在豎直安裝架311上，具體地，視覺定位系統(tǒng)40可采用ccd工業(yè)相機(jī)進(jìn)行裝配。視覺定位系統(tǒng)40與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸23位置處后。廣泛應(yīng)用于樓梯電梯、貨架、烤爐、不銹鋼門窗護(hù)欄。高新區(qū)自動(dòng)化激光清洗設(shè)備銷售廠家

光纖延伸長(zhǎng)度達(dá)10m，可在于清洗工件太高或位置不易進(jìn)入時(shí)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離清洗。濟(jì)陽(yáng)區(qū)工程激光清洗設(shè)備私人定做

    推薦的，所述蓄水室位置處的殼體內(nèi)側(cè)壁上安裝有液位傳感器，且液位傳感器的輸出端通過導(dǎo)線與控制面板內(nèi)部單片機(jī)的輸入端電性連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：(1)：通過在攪拌軸的外側(cè)壁上固定有螺旋葉片，并在螺旋葉片上均勻布置有通孔，不*可以便于利用攪拌軸帶動(dòng)螺旋葉片在清洗的過程中對(duì)紡織品進(jìn)行攪動(dòng)翻滾，提升清洗的效率，且可以便于利用螺旋葉片上的通孔對(duì)清洗液進(jìn)行攪動(dòng)，減少攪拌軸在清洗過程中的阻力，避免清洗液沉積，便于清洗罐內(nèi)部清洗液的流動(dòng)，提升清洗效果。(2)：通過在清洗槽外側(cè)的殼體內(nèi)部設(shè)有蓄水室，并在清洗槽頂部的邊緣位置處與殼體內(nèi)側(cè)壁之間固定有格柵板，不*可以便于清洗液溢過格柵板下落至蓄水室的內(nèi)部進(jìn)行循環(huán)利用，避免水資源的浪費(fèi)，且可以利用格柵板對(duì)清洗液中漂浮的線頭、絨毛及灰塵溢出，而避免紡織品逸出。(3)：通過在相鄰兩個(gè)連接板之間傾斜向下滑動(dòng)連接有過濾網(wǎng)，不*可以便于利用過濾網(wǎng)對(duì)漫過格柵板清理液中的線頭、絨毛及灰塵等雜質(zhì)進(jìn)行過濾處理，避免蓄水室內(nèi)部清洗液中存在雜質(zhì)，提升對(duì)紡織品的清洗效果，實(shí)現(xiàn)水資源的循環(huán)利用，且可以便于抽拉***把手對(duì)過濾網(wǎng)取出后進(jìn)行拆卸清理與更換，提升過濾的效果。濟(jì)陽(yáng)區(qū)工程激光清洗設(shè)備私人定做

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。高能清揚(yáng)激光清洗是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)。高能清揚(yáng)激光清洗順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過高端技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)。