機器人分類

示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習(xí)控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，牙刷制造業(yè)整廠自動化設(shè)備，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

服務(wù)機器人的定義

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機器人一個初步的定義：服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作[3]，即除了手術(shù)機器人、診斷機器人、護理機器人、康復(fù)機器人等機器人外，也包括各種家用機器人、娛樂機器人、體育機器人、玩具機器人、導(dǎo)游機器人、保安機器人、排險機器人、清潔機器人、秘書機器人、建筑機器人、郵拾和送信機器人以及加油機器人等。隨著開發(fā)研究的進一步開展和價格的大幅度下降，服務(wù)機器人將廣泛進入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難。

機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置）

由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項目 審核

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

組成部分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

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